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      智能小車

      發(fā)布時間:2018/3/14 21:26:51 訪問次數(shù):538

       1.任務MC7805CTG

        甲車車頭緊靠起點標志線,乙車車尾緊靠邊界,甲、乙兩輛小車同時啟動,先后通過起點標志線,在行車道同向而行,實現(xiàn)兩車交替超車領跑功能。跑道如圖7.3.43所示。

         2.要求

         (1)基本要求

         ①甲車和乙車分別從起點標志線開始,在行車道各正常行駛一圈。

          ②甲、乙兩車按圖7.3.43所示位置同時啟動,乙車通過超車標志線后在超車區(qū)內實現(xiàn)超車功能,并先于甲車到達終點標志線,即第一圈實現(xiàn)乙車超過甲車。

         ③甲、乙兩車在完成②時的行駛時間要盡可能地短。

         (2)發(fā)揮部分

         ①在完成基本要求②后,甲、乙兩車繼續(xù)行駛第二圈,要求甲車通過超車標志線后要實現(xiàn)超車功能,并先于乙車到達終點標志線,即第二圈完成甲車超過乙車,實現(xiàn)了交替領跑。甲、乙兩車在第二圈行駛的時間要盡可能的短。

         ②甲、乙兩車繼續(xù)行駛第三圈和第四圈,并交替領跑;兩車行駛的時間要盡可能的短。

           



       1.任務MC7805CTG

        甲車車頭緊靠起點標志線,乙車車尾緊靠邊界,甲、乙兩輛小車同時啟動,先后通過起點標志線,在行車道同向而行,實現(xiàn)兩車交替超車領跑功能。跑道如圖7.3.43所示。

         2.要求

         (1)基本要求

         ①甲車和乙車分別從起點標志線開始,在行車道各正常行駛一圈。

          ②甲、乙兩車按圖7.3.43所示位置同時啟動,乙車通過超車標志線后在超車區(qū)內實現(xiàn)超車功能,并先于甲車到達終點標志線,即第一圈實現(xiàn)乙車超過甲車。

         ③甲、乙兩車在完成②時的行駛時間要盡可能地短。

         (2)發(fā)揮部分

         ①在完成基本要求②后,甲、乙兩車繼續(xù)行駛第二圈,要求甲車通過超車標志線后要實現(xiàn)超車功能,并先于乙車到達終點標志線,即第二圈完成甲車超過乙車,實現(xiàn)了交替領跑。甲、乙兩車在第二圈行駛的時間要盡可能的短。

         ②甲、乙兩車繼續(xù)行駛第三圈和第四圈,并交替領跑;兩車行駛的時間要盡可能的短。

           



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