什么是調(diào)節(jié)規(guī)律,常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律有哪幾種,各有什么特性 ? DDTA114YCA-7-F

   答:輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)規(guī)律。將各種典型環(huán)節(jié)按照不同的連接方式連接起來就會(huì)形成不同特性的調(diào)節(jié)規(guī)律,又稱為控制方式。常有的調(diào)節(jié)規(guī)律或控制方式有以下幾種。

   (1)比例調(diào)節(jié)規(guī)律。比例控制器的輸出與輸人一一對(duì)應(yīng),且無延遲。比例控制適用于干擾小,對(duì)象滯后小且時(shí)間常數(shù)大、控制精度要求不高的場(chǎng)合。

   (2)積分調(diào)節(jié)規(guī)律。積分控制器對(duì)低頻信號(hào)放大,對(duì)高頻信號(hào)衰減。它能消除余差,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。由相頻特性可知,滯后角為90°,即輸出滯后輸人,故控制過程較緩慢,被控變量波動(dòng)較大。

   (3)微分調(diào)節(jié)規(guī)律。在微分控制中,輸出與偏差變化速度成正比,對(duì)于固定的偏差,輸出為零。對(duì)于階躍輸入,輸出突然上升到較大的有限值(一般為輸入幅值的5倍),然后呈指數(shù)曲線下降至某一值,保持不變。其頻率特性是:在低頻是衰減,高頻信號(hào)是放大,對(duì)高頻信號(hào)敏感,因此它能抑制高頻振蕩,當(dāng)增大時(shí),微分作用加強(qiáng),且相角超前90°。由于輸出超前輸入,故可超前控制,適于滯后較大的對(duì)象。

   (4)比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律。它的輸出是比例與積分兩部分之和,比例部分是快速的,而積分部分是緩慢漸變的,能消除余差,其相頻特性在低頻段滯后90°,在高頻段逐漸接近于零。

   (5)比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律。其幅頻特性是低頻段為一條水平線,高頻段為一上升直線,有放大作用,因而能抑制高頻振蕩。其相頻特性是低頻段相角接近0°,高頻段超前角近90°。微分只在高頻段起作用。

   (6)比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律。這種控制的輸出是比例、積分和微分三種控制作用的疊加。