水輪機調速器常采用哪幾種調節(jié)規(guī)律進行調節(jié),各有什么特點?

   答:水輪機調節(jié)受多方面的影響和制約,如水擊效應、機組慣性和所帶的負載性質等,都會影響到調節(jié)質量。 DDTA114YE-7-F為了提高調節(jié)過程的穩(wěn)定性和改善調節(jié)品質,現(xiàn)代調速器中均設有數(shù)目和連接方式不同的校正元件,致使調節(jié)過程出現(xiàn)了比例(P)、積分(I)、微分(D)等不同的調節(jié)規(guī)律�，F(xiàn)代調速器常用以下幾種調節(jié)規(guī)律。

    (1)比例一積分調節(jié)規(guī)律(PI調節(jié)規(guī)律)。由PI調節(jié)規(guī)律構成的調速器稱為PI調速器,即由比例和積分的調節(jié)規(guī)律而得名。其基本特征是用具有軟反饋(如機械式調速器中的緩沖器)的負反饋并聯(lián)的校正方式形成比例積分調節(jié)規(guī)律。因此對于兼具軟硬反饋的調速器都具有PI調節(jié)規(guī)律。在過去的機械液壓調速器以及早期的一部分電氣液壓調速器,都采用這種PI調速系統(tǒng)。

   (2)比例一積分一微分調節(jié)規(guī)律(PID調節(jié)規(guī)律)。由PID調節(jié)規(guī)律構成的調速器稱為PID調速器,即由比例、積分和微分的調節(jié)規(guī)律而得名。相對于比例一積分調節(jié)規(guī)律來看,它增加了一個按轉速加速度偏差調節(jié)的信號,即一個微分環(huán)節(jié)。按照其連接方式的不同,又分為串聯(lián)PID調速器和并聯(lián)PID調速器。在后來發(fā)展的電氣液壓調速器以及目前普遍使用的微機調速器都是采用PID調節(jié)規(guī)律。且目前所廣泛使用的微機調速器也都基本采用并聯(lián)PID調速器的調節(jié)模式。

   (3)其他調節(jié)規(guī)律。如前饋控制、自適應調節(jié)、模糊控制等更為復雜 的調節(jié)規(guī)律。在微機調速器中,采用自適應調節(jié)控制,它可根據(jù)運行工況變化的要求,自動地改變控制系統(tǒng)的調節(jié)參數(shù)或規(guī)律,既可保證單機和并列調頻機的調節(jié)穩(wěn)定性與調節(jié)質量,又可提高并列機負載變化的速動性和負載分配的合理性。