采用狀態(tài)評(píng)估使傳感器“智能化”:位置檢測(cè)算法和刺激算法

   設(shè)計(jì)過程的下一步是將原始加速度測(cè)量值轉(zhuǎn)化為有意義的姿勢(shì)和活動(dòng)評(píng)估,以實(shí)現(xiàn)刺激滴定。這種翻譯轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵是在分類和適應(yīng)性刺激控制的分階段實(shí)現(xiàn)的。首先,微控制器對(duì)來(lái)自加速度計(jì)的模擬輸出進(jìn)行采樣。 ATMEGA32A-MU然后嵌人在微控制器中的固件執(zhí)行額外的低通濾波和數(shù)據(jù)處理以確定姿態(tài)取向和活動(dòng)水平。基于適應(yīng)的方向和規(guī)則,該算法向主治療控制器發(fā)送調(diào)節(jié)信號(hào)ε這種分割的策略將傳感和刺激算法隔離,以確保新穎的姿態(tài)檢測(cè)算法不會(huì)影響在設(shè)各中建立的治療傳遞。所感測(cè)到的姿態(tài)或活動(dòng)狀態(tài)在感興趣區(qū)域被定義為可以映射到主治療處理器中可用的離散治療程序。初步評(píng)估病人的狀態(tài)主要靠經(jīng)驗(yàn),假定患者每一個(gè)動(dòng)作,比如仰臥位、右側(cè)臥、左側(cè)臥、俯臥位和直立位置,在這些位置中患者的平均三軸加速度表示為矢量IL和‰P分別測(cè)量。這些初始姿態(tài)的評(píng)估被稱為方向向量。為了清楚起見,這里提供了示例來(lái)理解:

   檢測(cè)直立:直立姿態(tài)幾何示意圖如圖8,11a所示,類似于一個(gè)集中在以向上向量(‰P)為中心的圓錐體。其弧度角為@1P。如果實(shí)時(shí)加速度與向量之間的夾角表示為姿態(tài)趨勢(shì)向量,然后‰P角小于@uP,那么病人就會(huì)被分類為直立姿態(tài)。參數(shù)@uP可以因人而異。