雙邊通信F2TVS10A

   發(fā)送方與接收方均需調(diào)用SFC,適用于Ⅳ300/400PLC之間的通信。在調(diào)用SFC時(shí)要賦實(shí)參,這些參數(shù)指示sFC完成特定的任務(wù)。

   發(fā)送方調(diào)用SFC65(“X~sEND”)建立連接并啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送功能,其主要參數(shù)形式如下:

   REQ:BOOI'型,等于l時(shí)激活發(fā)送功能,建立與通信伙伴之間的連接。

   CONT:BOOL型,等于1時(shí)要求所建立的連接一直保持;等于0時(shí)表示當(dāng)通信任務(wù)結(jié)束后即斷開(kāi)連接。

   DEST ID:WORD型,通信伙伴的MPI地址。

   REQ II):DW()RD型,數(shù)據(jù)包的標(biāo)識(shí)符,便于接收方識(shí)別。

   SD:ANY型,指示數(shù)據(jù)發(fā)送的區(qū)間、數(shù)據(jù)類型及長(zhǎng)度。

   接收方調(diào)用sFC66(“X_RCV”)判斷是否接收到數(shù)據(jù)或者將接收到的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)接收區(qū),其形式參數(shù)有:

   EN DT:BC)()I'型,賦0用于判斷當(dāng)前是否接收到新的數(shù)據(jù);賦l用于將接收到的數(shù)據(jù)保存到指定的區(qū)間。

   NAD:BfX)I'型,CPU操作系統(tǒng)自動(dòng)將接收到的數(shù)據(jù)按到達(dá)的先后次序依次排隊(duì),當(dāng)用戶程序調(diào)用SFC66并令EN_DT=0時(shí),如果NAD的輸出為1,表示至少有1個(gè)數(shù)據(jù)塊已經(jīng)到達(dá)本站,正等待接收處理;而如果NAD的輸出為0,則表示目前沒(méi)有任何新的數(shù)據(jù)。REQ ID:DWORD型,用于保存數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)符。該標(biāo)識(shí)符為SFC65所發(fā)送的數(shù)據(jù)包的標(biāo)識(shí)符,并且是隊(duì)列中最先到達(dá)的數(shù)據(jù)包的標(biāo)識(shí)符。

RD:ANY型,指示數(shù)據(jù)的保存區(qū)問(wèn)。當(dāng)用戶程序調(diào)用SFC66并令EN_DT=1時(shí),按照RI)實(shí)參的指示,隊(duì)列中最先到達(dá)的數(shù)據(jù)包被保存到相應(yīng)的區(qū)間。需要注意的是,“RD”與“SD”的實(shí)參在數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)類型的定義上應(yīng)匹配。

   從以上的介紹中可以看出,MPI網(wǎng)絡(luò)各個(gè)站之間的雙邊通信不是同步進(jìn)行的。發(fā)送方將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去,包含數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)符、對(duì)方MPI地址等信息;接收方將來(lái)自不同地點(diǎn)、不同標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)包依次排隊(duì),然后再逐個(gè)處理。

   兩個(gè)通信伙伴之間的連接在發(fā)送方調(diào)用SFC65時(shí)即被建立起來(lái),如果需要兩個(gè)站之間互相交換信息,就需要彼此都調(diào)用SFC65,這就相當(dāng)于在兩個(gè)站之間建立了兩個(gè)連接。每個(gè)CPU的連接資源是有限的,當(dāng)需要交換多個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí),就需要多次調(diào)用SFC65,囚此釋放暫時(shí)不用的連接很有必要。這種情況下,可以將sFC65的“CC)NT”賦值為0;也可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC69(“X_AB(JRT”)將不用的連接釋放。