車內(nèi)觸覺或觸覺界面的技術(shù)要求包括: 大面積分布式多模態(tài)傳感、良好的空間分辨率、可彎曲性和靈活性、快速響應(yīng)時(shí)間、低滯后、對(duì)重復(fù)接觸的高耐久性和穩(wěn)性。

觸覺傳感器可以嵌入車輛內(nèi)部，通常與人接觸的地方，例如方向盤、儀表板、座椅、頭枕等。提取觸覺信息需要：

動(dòng)態(tài)力傳感分布式壓力傳感接觸點(diǎn)定位,由r=k可知,當(dāng)負(fù)載RL從無窮大逐步減小時(shí),一方面RL減小使f增大,另一方面y的減小又使f減小.磁路接近飽和時(shí),主磁場(chǎng)的變化不明顯,σ減小不顯著,故電流r是增大的。

轉(zhuǎn)矩平衡方程式輸入機(jī)械轉(zhuǎn)矩為k1,空載轉(zhuǎn)矩為ro,電磁轉(zhuǎn)矩為r,則r1=h+r,直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

直流電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)、功率、轉(zhuǎn)矩平衡方程式

他勵(lì)或并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)平衡方程式為:σ=Ea+Jao

功率平衡方程式 輸入電功率為P1,輸出的機(jī)械功率為P2,則Pj=ΔP+P2;ΔP=ΔP。+ΔPcu;ΔP=ΔPΩ+ΔPFe;P1=ΔPcu+P;P=ΔPo+P2;l=o×100%。

轉(zhuǎn)矩平衡方程式 電磁轉(zhuǎn)矩r=k+r2。可以證明,r=9.55工(Nm),j=71D9・55;

與電容式觸摸感應(yīng)類似，接近感應(yīng)可以檢測(cè)導(dǎo)電物體，例如靠近的人。

因此，它可用于檢測(cè)空中手勢(shì)以及基于觸摸的手勢(shì)。電容感應(yīng)層可以嵌入非導(dǎo)電材料下，例如皮革、塑料或木材，這些材料通常存在于汽車中。例如，據(jù)報(bào)道，使用電容式接近感應(yīng)的主動(dòng)感應(yīng)扶手結(jié)合了肢體檢測(cè)和多個(gè)手勢(shì)的識(shí)別。

在積復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)中,如果串勵(lì)繞組的補(bǔ)償作用正好能抵消由于電流增大而引起的電壓降落,使uN=l,稱為平復(fù)勵(lì)發(fā)i電機(jī),其外特性如曲線1;如果補(bǔ)償過剩,則稱過復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī),如其外特性如曲線2.