動駕駛重卡主要的測試數(shù)據(jù)一般來自高速公路，高速路出現(xiàn)Corner Case和接管的概率總體上比較低，導(dǎo)致有價(jià)值的數(shù)據(jù)不多，這就需要有規(guī)�；渴疖囮�(duì)的能力、好的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)挖掘能力和超強(qiáng)的仿真能力，來支持策略算法模型的迭代。

Robotaxi具有規(guī)�；能囮�(duì)，能夠在各種不同工況下測試，甚至?xí)谡鎸?shí)載人場景中運(yùn)營，每天能夠獲取真實(shí)、有價(jià)值的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)需要基礎(chǔ)設(shè)施的平臺來存儲、標(biāo)簽分類、挖掘，并把它變成能夠驅(qū)動模型和策略迭代的燃料。

把Robotaxi這套方法運(yùn)用到自動駕駛卡車上,并用這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(Data Driven)的方式加速卡車技術(shù)發(fā)展.

單結(jié)晶體管時問繼電器,用單結(jié)晶體管組成的通電延時電路,其工作原理如下:當(dāng)電源接通后,經(jīng)二極管VD1整流、電容C1濾波及穩(wěn)壓管VD3穩(wěn)壓后的直流電壓經(jīng)RPl和R2向電容C3充電,C3兩端電壓按指數(shù)規(guī)律上升。

當(dāng)此電壓大于單結(jié)晶體管VT的峰值電壓時,VT導(dǎo)通,輸出脈沖使晶問管Vz導(dǎo)通,繼電器線圈KA通電觸點(diǎn)動作接通或分?jǐn)嗤怆娐�。同時KA的常開觸點(diǎn)閉合將C3短接,使之迅速放電。

當(dāng)切斷電源時,繼電器KA釋放,電路恢復(fù)原始狀態(tài),等待下次動作。調(diào)節(jié)RP1及R”便可調(diào)節(jié)延時時間,用單結(jié)晶體管組成的通電延時電路.

電磁調(diào)速異步電動機(jī),電磁調(diào)速異步電動機(jī)由一臺三相籠型異步電動機(jī)和一臺電磁轉(zhuǎn)差離合器組成,又稱滑差電動機(jī),電樞外轉(zhuǎn)子與異步電動機(jī)同軸旋轉(zhuǎn),磁極內(nèi)轉(zhuǎn)子由輸出軸、勵磁繞組、爪形磁極等組成。

增大勵磁電流可提高輸出轉(zhuǎn)速。電磁調(diào)速異步電動機(jī)特性很軟,為了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,在實(shí)際應(yīng)用時都配有自動調(diào)節(jié)勵磁電流的裝置。