前端處理器中采用協(xié)處理器的硬件略圖（只畫(huà)出有關(guān)部分）。它的主處理器仍采用了當(dāng)前流行的16位單片機(jī)80C196KB（IC6），協(xié)處理器采用了W78E51單片機(jī)（IC3）。W78E51的指令及性能同89C51，只是它的工作頻率可以達(dá)到40MHz。

由于有兩個(gè)CPU同時(shí)運(yùn)行，而且它們之間還有數(shù)據(jù)交換，如何去協(xié)調(diào)它們的工作是至關(guān)重要的，這需要通過(guò)硬件和軟件的設(shè)計(jì)來(lái)加強(qiáng)保證。

IC1是8選1的模擬通道芯片MAX338，若通道數(shù)量超過(guò)8，可選用MAX306，其通道數(shù)量可達(dá)16個(gè)。IC2為12位帶采樣保持功能的A/D模數(shù)變換芯片AD1674。IC4為地址鎖存片74LS373，IC5為RAM存儲(chǔ)芯片6264，它們附屬于IC3，作為IC3的片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

外部總線基于MC68020總線，提供24根地址線、16根數(shù)據(jù)線及用于數(shù)據(jù)傳送和中斷請(qǐng)求等功能的控制信號(hào)線。數(shù)據(jù)總線允許8位或16位訪問(wèn)方式，并允許動(dòng)態(tài)改變總線寬度。

片選控制具有12根獨(dú)立的可程控的片選信號(hào)輸出，用于系統(tǒng)擴(kuò)展、增加外部設(shè)備和外部芯片。

一般均有隊(duì)列串行模塊（QSM）。該模塊為MC68300系列微控制器提供兩個(gè)獨(dú)立的串行通信接口，它們分別是隊(duì)列串行外圍接口QSPI和串行通信接口SCI。

被處理的各量中，以模擬量的處理較為復(fù)雜且耗時(shí)較長(zhǎng)。模擬量的處理內(nèi)容較多，如模擬量周期（即工頻）的測(cè)定、模擬通道的選擇（多個(gè)模擬量同一時(shí)刻選通一個(gè)）、A/D轉(zhuǎn)換及存儲(chǔ)等，有時(shí)還須采樣/保持控制等。

假設(shè)程序指令所占用的時(shí)間為X/200（其中X為中斷程序中單指令周期的個(gè)數(shù)），將32H、33H中的內(nèi)容減去X/200，即為下次所要送入8254-2的計(jì)數(shù)值，放在35H、36H中，返回中斷。

若大于20，則門(mén)控為P2.3，選中8254-2，選擇計(jì)數(shù)器1、方式3，送上次計(jì)算出來(lái)的這次所需的計(jì)數(shù)值給8254-2，將10 5送入32H、33H、34H中作為除法運(yùn)算中的被除數(shù)，而30H、31H中的內(nèi)容作為除法運(yùn)算中的除數(shù)，調(diào)用除法運(yùn)算子程序，將所得的商送入32H、33H中，余數(shù)放在35H、36H中。

比較余數(shù)是否大于除數(shù)的一半，若大于除的一半則所得的商加1，否則商不變。

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