通信的初始化過程與其它CAN控制器類似，不再詳述。限于篇幅僅給出如圖5所示的發(fā)送、信息RAM與IF通信和接中斷子程序的框圖。

CAN通信系統(tǒng)由4個節(jié)點組成：1個調(diào)節(jié)器和3個功率柜。功率柜由C8051F041完成通信功能，調(diào)節(jié)器由集成了CAN協(xié)議的網(wǎng)卡HT-1302B負責(zé)通信。本系統(tǒng)由帶屏蔽層的雙絞線構(gòu)成通信介質(zhì)，最大通信距離不超過150m，通信速率可達250Kbps。調(diào)節(jié)器發(fā)送單柜應(yīng)發(fā)電流值、觸發(fā)角、同步信號周期、脈沖寬度給各功率柜，功率柜將各柜輸出電流值、導(dǎo)通監(jiān)視結(jié)果、柜內(nèi)各點溫度反饋回調(diào)節(jié)器。

因此作功率測量時有足夠高的分辯率，作功率和電能測量時，將信號送至微機部分，由計算機精確地計數(shù)和運算，求出結(jié)果后，送數(shù)碼顯示，在作電度表校驗時，計算機除接收功率脈沖外，還接收來自光電頭電路的轉(zhuǎn)數(shù)信號.

當(dāng)被校表轉(zhuǎn)夠額定圈數(shù)時，根據(jù)累計電能和預(yù)置的參數(shù)，計算相對誤差并數(shù)碼管顯示，同時立即開始下一次校驗，因此在電度表校驗時，數(shù)碼管不斷地顯示每次校驗的相對誤差 ，可根據(jù)所顯示的誤差值連續(xù)調(diào)整被校表，直至誤差小于規(guī)定值為止。

can總線就是一種支持分布式實時控制系統(tǒng)的串行通信局域網(wǎng)絡(luò)總線.它的主要特點如下:

任一個節(jié)點均可在任一時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù),而從不分主從,因此，通信比較靈活;

節(jié)點可分為不同的優(yōu)先級,可以滿足不同的實時要求;

采用非破壞性總線仲裁,當(dāng)兩節(jié)點同時向總線發(fā)送信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送?而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)；

通信距離最遠可達10km，通信最高速率可達1mbps.

每幀數(shù)據(jù)的有效字節(jié)數(shù)為8,因此，可保證很短的傳輸時間，而且實時性強，受干擾的概率低.

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