副翼時(shí)的桿力駕駛盤(pán)式構(gòu)造較復(fù)雜。但可通過(guò)增大駕駛盤(pán)的轉(zhuǎn)角,使操縱副翼省力。當(dāng)然,這時(shí)使副翼偏轉(zhuǎn)一定角度所需的時(shí)間要相應(yīng)增長(zhǎng)。

因此,前者多用于機(jī)動(dòng)性較好而操縱時(shí)費(fèi)力較小(或裝有助力器)的飛機(jī),后者多用于操縱時(shí)費(fèi)力較大而機(jī)動(dòng)性要求較低的中型和大型飛機(jī)。

蹬腳蹬時(shí),它們都是通過(guò)傳動(dòng)桿和搖臂等構(gòu)件的傳動(dòng)而使方向舵偏轉(zhuǎn)的。同時(shí),由于傳動(dòng)桿和搖臂等的連接,左右腳蹬的動(dòng)作是協(xié)調(diào)的,即一個(gè)腳蹬向前時(shí),另一個(gè)腳蹬向后。

側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu)，所謂“側(cè)桿”是“側(cè)桿操縱器”的簡(jiǎn)稱(chēng)。它是一種輸人力信號(hào),輸出電信號(hào)的小型側(cè)置手操縱機(jī)構(gòu)。

這種手操縱機(jī)構(gòu)可以代替駕駛桿(或駕駛盤(pán))。它前后、左右擺動(dòng)發(fā)出互不千擾的電信號(hào),通過(guò)電傳操縱系統(tǒng)使飛機(jī)產(chǎn)生縱向和橫向運(yùn)動(dòng)。其具體結(jié)構(gòu)、力特性與駕駛員的生理特點(diǎn)、操縱感覺(jué)和飛機(jī)操縱性能有關(guān)。

由于側(cè)桿操縱器重量輕,空間尺寸小,改善了駕駛員觀(guān)察儀表的工作條件,克服了重力加速度給駕駛員帶來(lái)不必要的困難。電傳操縱系統(tǒng)的側(cè)桿手操縱機(jī)構(gòu)時(shí),面偏轉(zhuǎn)腳操縱機(jī)構(gòu)，平放式腳蹬腳操縱機(jī)構(gòu)有腳蹬平放式和腳蹬立放式兩種。

磺桿為一種腳蹬平放式腳操縱機(jī)構(gòu)，腳蹬安裝在由兩根橫桿和兩根腳蹬桿組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)上。

駕駛員蹬腳蹬時(shí),兩根橫桿分別繞轉(zhuǎn)軸0和0′轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)軸固定在座艙底板上),經(jīng)鋼索(或傳動(dòng)桿)等的傳動(dòng),使方向舵偏轉(zhuǎn)。

平行四邊形機(jī)構(gòu)的作用是保證在操縱方向舵時(shí),腳蹬只作平移而不轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示),以便于駕駛員操縱。

腳蹬平放式腳操縱機(jī)構(gòu)，為兩種腳蹬立放式腳操縱機(jī)構(gòu)。前者的轉(zhuǎn)軸在腳蹬上,后者的轉(zhuǎn)軸(a-a和b-b軸)在腳蹬之下。