對(duì)于檢測(cè)概率Pd,由于與系統(tǒng)的信噪比SNR有關(guān),而系統(tǒng)的信噪比一般隨時(shí)間是變化的,對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)尤其如此。

對(duì)于幀頻較高,且多幀檢測(cè)的累計(jì)檢測(cè)幀數(shù)不大時(shí),公式中各幀之間檢測(cè)時(shí)間間隔很小,也可以近似認(rèn)為各幀檢測(cè)概率相同Pd。如果幀頻較低,各幀之間檢測(cè)時(shí)間間隔較大,則各幀的實(shí)際檢測(cè)概率Pd可能相差較大,所以不能采用公式來(lái)計(jì)算多幀檢測(cè)概率。

一般多幀檢測(cè)的累計(jì)幀數(shù)n不會(huì)很大(有的系統(tǒng)取4或5即可),此時(shí)可以采用各幀的實(shí)際檢測(cè)概率值,不采的統(tǒng)計(jì)公式,而是通過(guò)遍歷所有可能的檢測(cè)情況,計(jì)算出多幀檢測(cè)概率。

成像儀的工作流程主要為:

首先,分色片將成像儀光學(xué)系統(tǒng)收集的景物輻射分到適當(dāng)?shù)墓庾V通道,同時(shí)將輻射信號(hào)傳送到不同的紅外探測(cè)器件上(此輻射信號(hào)在各個(gè)通道的不同探測(cè)器上成像);

接著每個(gè)探測(cè)器把輻射信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),電信號(hào)再經(jīng)放大、濾波和量化;

最后得到的數(shù)字信號(hào)被送到一個(gè)探測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī),經(jīng)輸出多工器由下行鏈路送給地面站。成像儀可以通過(guò)輸入指令來(lái)確定掃描位置。

圖像幀可以是整個(gè)地球全景圓盤(pán)圖,或是其中的任一部分,而且可以在任何時(shí)間開(kāi)始取圖。

由于噪聲、阻力、軸承的機(jī)械誤差、失配以及感應(yīng)傳感器的缺陷,伺服系統(tǒng)不是絕對(duì)精確的。這種固有的位置相關(guān)誤差產(chǎn)生指向誤差,使系統(tǒng)精度不能達(dá)到最高要求。

這種固定的誤差和其他的系統(tǒng)因素被測(cè)量、編碼后存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器中。將這些誤差信號(hào)送到主控環(huán)路中,使感應(yīng)同步器機(jī)電誤差和系統(tǒng)其他的影響減小到小于未經(jīng)修正值的1/ZI。

對(duì)于導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),跟蹤角速度不大,跟蹤精度要求也不很高,因此多采用三自由度陀螺作為跟蹤機(jī)構(gòu)。當(dāng)三自由度陀螺用于跟蹤精度要求很高的系統(tǒng)中時(shí),要對(duì)它的漂移誤差進(jìn)行嚴(yán)格限制。

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