雅馬哈上市棒狀單軸機(jī)器人

發(fā)布時間:2007/8/15 0:00:00 訪問次數(shù):744

雅馬哈發(fā)動機(jī)近日推出了用于組裝機(jī)械部件及搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)棒狀機(jī)器人“YMS”系列。該系列為小型單軸機(jī)器人，操作棒可從機(jī)身伸出、縮回，在操作棒前端安裝工具后還可用于搬運(yùn)作業(yè)及壓入作業(yè)等。通過伺服馬達(dá)驅(qū)動，與原來的氣缸機(jī)器人相比，靜音性能良好。上市日期為7月1日。

采用該公司在自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人上使用的AC伺服馬達(dá)和高剛性、免維護(hù)的操作棒，在確�？煽啃缘耐瑫r實(shí)現(xiàn)了小型化。特點(diǎn)是：除安靜、沒有如氣缸型機(jī)器人那樣的排氣音外，還節(jié)省能源，成本也大體與原來的機(jī)器人相同。馬達(dá)配備有制動機(jī)構(gòu)，即使在垂直狀態(tài)也可工作。重復(fù)定位精度為±0.02mm�？杀３謱Σ僮鲗ο笪锏陌磯籂顟B(tài)。

備有機(jī)身寬45mm，手爪張口最大尺寸50～200mm的小型款“YMS45”和機(jī)身寬55mm、手爪張口最大尺寸50～300mm中型款“YMS55”兩種款式。通過與利用自行開發(fā)的機(jī)器人程序語言動作的小型機(jī)器人控制器“ERCD”配合使用。價(jià)格分別為8萬7000日元和9萬4000日元（約合人民幣6700元和7200元，不含稅）。第一年銷量目標(biāo)為5000部。

采用該公司在自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人上使用的AC伺服馬達(dá)和高剛性、免維護(hù)的操作棒，在確�？煽啃缘耐瑫r實(shí)現(xiàn)了小型化。特點(diǎn)是：除安靜、沒有如氣缸型機(jī)器人那樣的排氣音外，還節(jié)省能源，成本也大體與原來的機(jī)器人相同。馬達(dá)配備有制動機(jī)構(gòu)，即使在垂直狀態(tài)也可工作。重復(fù)定位精度為±0.02mm。可保持對操作對象物的按壓狀態(tài)。

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