結(jié)構(gòu)的層次化是指把組成系統(tǒng)D16312GB的各成分，按一定的級別和規(guī)則進(jìn)行分組，并按照“獨(dú)立功能，獨(dú)立模塊”的原則將這些組排成若干層，以分層的形式來組織系統(tǒng)，并確定層內(nèi)和層間的聯(lián)系方式，如圖6-9所示。

              
    
    (1)硬件抽象層包含硬件屬性模塊和硬件行為模塊
    硬件抽象層用于屏蔽不同的硬件特牲，防止應(yīng)用程序代碼直接與硬件打交道，并且負(fù)責(zé)對目標(biāo)系統(tǒng)的硬件平臺進(jìn)行操作和控制。它向下直接與硬件打交道（它們主要是各種物理器件和微處理器內(nèi)部功能塊的抽象，以及操作系統(tǒng)中與硬件平臺相關(guān)的頭文件和platform.頭文件等），向上對系統(tǒng)服務(wù)層的各管理模塊提供標(biāo)準(zhǔn)的接口。硬件屬性層模塊對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中所有底層的硬件資源進(jìn)行分類、劃分，以及同類硬件屬性的高度整合，形成通信類屬性模塊、數(shù)據(jù)處理融合類屬性模塊、控制類屬性模塊、傳感類屬性模塊。硬件行為模塊對硬件的行為進(jìn)行整合劃分，形成通信類行為模塊、數(shù)據(jù)處理融合類行為模塊、控制類行為模塊、傳感類行為模塊。采用把硬件屬性和行為劃分開來描述的設(shè)計方法，有利于提高操作系統(tǒng)的運(yùn)行效率，減小系統(tǒng)大小和增強(qiáng)跨平臺特性。一般說來只需對硬件抽象層的屬性和行為模塊進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合就可將整個傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)移植到新的應(yīng)用硬件平臺上。

    (2)組織管理層組織管理硬件抽象層的硬件屬性和行為模塊
    向下層硬件抽象層發(fā)送硬件組織命令，向上層應(yīng)用服務(wù)層報告下層硬件組織形式和狀態(tài)。組織管理層把業(yè)務(wù)領(lǐng)域中絕大多數(shù)應(yīng)用任務(wù)需要的公共功能（主要是處理應(yīng)用程序執(zhí)行順序的調(diào)度、中間業(yè)務(wù)相互通信的服務(wù)和由于內(nèi)部或外部事件引起的中斷管理）抽象為公共的業(yè)務(wù)對象，封裝業(yè)務(wù)領(lǐng)域中的絕大多數(shù)應(yīng)用任務(wù)的公共數(shù)據(jù)，并為具體業(yè)務(wù)層提供豐富的接口。具體應(yīng)用層應(yīng)用這些公共業(yè)務(wù)，就像主程序使用公共子函數(shù)一樣方便。
    (3)應(yīng)用層一般包括兩個模塊，即人機(jī)對話模塊和用戶任務(wù)模塊
    在人機(jī)對話模塊中，允許用戶依據(jù)實(shí)際的硬件環(huán)境和用戶的具體任務(wù)選擇合適的軟件系統(tǒng)配置。用戶任務(wù)模塊，即是用戶依據(jù)所需要實(shí)現(xiàn)的具體任務(wù)開發(fā)的軟件包。