TinyOS是一個(gè)基于事件驅(qū)動(dòng)的深度MP2259DJ-LF-Z嵌入式操作系統(tǒng)，并采用了主動(dòng)消息通信與二級調(diào)度策略技術(shù)。事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制迫使應(yīng)用程序在做完通信工作后，隱式地聲明工作的完成。在TinyOS的調(diào)度下，所有與通信事件有關(guān)的任務(wù)將在事件產(chǎn)生時(shí)可以迅速進(jìn)行處理。相反，MantisOS是一種基于線程的開發(fā)模式，適合于大型應(yīng)用程序的開發(fā)，也適用于內(nèi)存和能量受限的環(huán)境，同時(shí)采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的多線程處理模式，從而具備多任務(wù)并行處理的功能。
    為了提供統(tǒng)一的中間件接口，中間件DisWare在不同的操作系統(tǒng)上采用統(tǒng)一的移動(dòng)代理指令系統(tǒng)和代理運(yùn)行機(jī)制，移動(dòng)代理遷移機(jī)制上采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義和消息接收處理機(jī)制。而在異構(gòu)操作系統(tǒng)之間的底層通信方面主要通過如下幾種機(jī)制來屏蔽TinyOS與MantisOS等異構(gòu)操作系統(tǒng)之間的差別。
    ①設(shè)置一致的物理層通信參數(shù)（通信頻段、通信速率等）。
    ②設(shè)置一致的MAC層數(shù)據(jù)通信包格式，采用相同的MAC協(xié)議。
    ③設(shè)計(jì)相同的網(wǎng)絡(luò)層通信協(xié)議。

                
    實(shí)現(xiàn)了底層通信問題之后，就可以采用相同的異構(gòu)操作系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)方式來設(shè)計(jì)相同運(yùn)行機(jī)制的移動(dòng)代理平臺。如圖7-30所示，DisWare提供給土層用戶開發(fā)者的指令集部分都是共同的，但指令系統(tǒng)功能分別在兩個(gè)操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，這樣可以屏蔽底層操作系統(tǒng)開發(fā)語言的不同，提供給用戶的是與操作系統(tǒng)無關(guān)的移動(dòng)代理指令系統(tǒng)。