Mega128的初始化過程

發(fā)布時間:2012/4/13 19:52:20 訪問次數(shù):1878

    Mega128主要以初始化一些系BAV70 統(tǒng)模式為主。具體的實現(xiàn)過程包括了以下幾個方面。
    ①進行一些初始化的亮燈操作來標志系統(tǒng)的啟動。這個時候，U/V端口還處在三態(tài)下（由于Tiny12之前的操作造成）。
    ②進行串口的初始化操作Uartlnt_init()。為了和傳統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)的基站節(jié)點相兼容，系統(tǒng)仍然采用串口上傳的數(shù)據(jù)傳輸模式。這里，為了達到最大的數(shù)據(jù)傳輸率，設(shè)定的波特率為最大的115.2bit/s。
    ③I2C總線的初始化過程I2CIntjnit()。主要用來對Mega128的I2C總線（在AVR中，稱為TWI總線）進行配置。因為Mega128乏后，主要都是通過I2C總線來對OV6620進行相關(guān)的配置。
    ④對OV6620的信號線進行定義。在OV6620和Mega128之間接口的信號線主要有12條。系統(tǒng)就是通過這12條信號線來對OV6620進行配置的。具體的信號線含義和配置過程如下。
    ·VSYNC信號線。用來進行垂直同步，指示一幀圖像數(shù)據(jù)的開始（系統(tǒng)中，1行的176個像素的值組成一幀）。當有一幀數(shù)據(jù)到來時，該信號線將首先變高，隨后變低。這個信號線是和Mega128的INTO中斷相連接的，以便對Mega128產(chǎn)生一個外部中斷。這是一個上升沿中斷，在本部之中被配置，之后一直使能。
    ·HREF信號線。用來進行水平同步，指示一排像素將從OV6620發(fā)出。在每行數(shù)據(jù)到來時，它也是先變高后變低。這個信號線和Mega128的兩個信號線相連接。一個是它的INT1，以產(chǎn)生外部的中斷，但是它不是立即使能的。還有一個就是Mega128的計數(shù)器TIMERO。這樣，就可以去記錄HREF的周期數(shù)目，也就記錄下了當前行的數(shù)目。當計數(shù)器的值超過144（系統(tǒng)的行號）時，將產(chǎn)生一個中斷，表示數(shù)據(jù)幀接收結(jié)束。

    ·PCLK信號線。主要用來為Y/UV信號線傳遞的圖像數(shù)字信號提供時鐘。對于一行的數(shù)據(jù)傳輸來說，PCLK -共是176個周期。這個信號線和Mega128的TIMER1相連接，這樣，當一行數(shù)據(jù)的數(shù)目達到176時，系統(tǒng)也會產(chǎn)生中斷跳出，標志著一行數(shù)據(jù)的傳輸結(jié)束。
    ·Y/UV數(shù)據(jù)線。這兩個都是8位的數(shù)據(jù)線，在PCLK時鐘的控制下，傳輸?shù)亩际菍嶋H的像素點的信息。在系統(tǒng)中，由于最終成像的機理，所以每一組信號線中只有其高4位需要傳輸。
    ·OV6620初始化的最后一步是建立顏色圖表。這個主要是用在顏色跟蹤中。
    注意：是在上位機端來進行三原色的換算的。換算公式就是比例式。
    ⑤是對OV6620的部分關(guān)鍵寄存器進行初始化。這些配置寄存器的操作是在I2C總線的控制下進行的。包括了這樣一些功能：設(shè)置圖像采集的分辨率大小、設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸時鐘PCLK、將獲取的像素值轉(zhuǎn)變?yōu)镽GB模式、取消自動的白平衡、設(shè)置RGB的傳輸順序、設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸口為三態(tài)等。

⑥用戶接口的相關(guān)操作UIMgr_jnit()。主要是設(shè)置一些將會用到的變量。
⑦幀控制的初始化。主要是對傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)將會緩存的目標進行一些初始化操作。

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上一篇：節(jié)點電路原理圖

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相關(guān)IC型號: BAV70; BAV70 E6327; BAV70 T/R; BAV70(L99Z); BAV70,215; BAV70/E9; BAV70215; BAV70-7; BAV70-7-F; BAV70DW-7; BAV70DXV6T5

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