微特電機實際上是個較復雜的自適應系統(tǒng)。以無刷直流IRF830PBF電動機和步進電動機為例，前者是閉環(huán)控制系統(tǒng)，后者是開環(huán)控制系統(tǒng)，其原理框圖見圖8.1、圖8.2。20世紀80年代以后出現(xiàn)、近期內迅速發(fā)展的永磁同步電動機具有電流反饋、位置反饋，與控制驅動器構成電流反饋環(huán)節(jié)、位置反饋環(huán)節(jié)、速度控制環(huán)節(jié)、轉矩控制環(huán)節(jié)，由數(shù)字信號處理器(DSP)給出合適的永磁同步電動機控制信號作用于功率驅動單元，組成全數(shù)字同步型交流伺服系統(tǒng)。

    微特電機是一門多學科綜合的技術
    微特電機中應用了磁銅、霍爾或光電傳感器、半導體集成電路、混合電路、電連接器、傳輸線等電子元器件。微特電機與傳統(tǒng)電機相比較，結構更緊湊，功能更齊全，環(huán)境適應性要求更高，與電驅動系統(tǒng)或其他系統(tǒng)的聯(lián)系更緊密，因而綜合集成了電機、微電子、計算機、功率電子、自動控制、精密機械等多學科，屬于高新技術范疇。
    微特電機作為多學科技術綜合集成的特點，在近20年得到最為充分的展示。高性能永磁材料的出現(xiàn)，大規(guī)模集成電路和大功率開關器件的快速發(fā)展，脈寬調制技術和交流電機矢量控制理論的發(fā)展，高性能計算機芯片和DSP的出現(xiàn)，促進了無刷直流電動機和永磁同步電動機的迅猛發(fā)展。