新興控制器FPGA
發(fā)布時(shí)間:2012/6/3 16:04:25 訪問(wèn)次數(shù):695
FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即現(xiàn)場(chǎng)可K6F1008V2C-YF55編程門陣列，是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路出現(xiàn)的，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以根據(jù)需要通過(guò)可編輯的連接，把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來(lái)，就好像一個(gè)電路試驗(yàn)板被放在了一個(gè)芯片里。簡(jiǎn)單說(shuō)，如果使用者想開(kāi)發(fā)一個(gè)用簡(jiǎn)單數(shù)字邏輯電路就能控制的小車，又嫌搭電路麻煩，他就可以用軟件給一個(gè)FPGA編程，讓它實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路功能，去控制小車。也就是說(shuō)，F(xiàn)PGA可被用來(lái)模擬各種電路，有的FPGA甚至能模擬51單片機(jī)的運(yùn)行。由于FPGA通過(guò)編程即可修改它模擬的電路結(jié)構(gòu)，因此在系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、調(diào)試中很方便，很多愛(ài)好者正在嘗試用FPGA做機(jī)器人控制器。
更多可供選擇的單片機(jī)
我們?cè)跒闄C(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對(duì)的實(shí)際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時(shí)我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個(gè)電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來(lái)比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺(jué)，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來(lái)控制機(jī)器人，但存在一個(gè)是否合適的問(wèn)題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來(lái)控制愛(ài)好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價(jià)格昂貴，同時(shí)不易獲得用PLC控制
小型機(jī)器人的資料。愛(ài)好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。學(xué)單片機(jī)重在學(xué)精一兩種單片機(jī)，如果有人泛泛地學(xué)ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的單片機(jī)，那么他將無(wú)法擁有真正的深度開(kāi)發(fā)能力。所謂深度開(kāi)發(fā)，以AVR單片機(jī)為例，初學(xué)者可以用它實(shí)現(xiàn)小燈交替閃爍，中級(jí)技術(shù)人員可以用它控制參加小車比賽
的機(jī)器人，而真正的高級(jí)開(kāi)發(fā)人員可以用AVR實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
更多可供選擇的單片機(jī)
我們?cè)跒闄C(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對(duì)的實(shí)際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時(shí)我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個(gè)電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來(lái)比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺(jué)，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來(lái)控制機(jī)器人，但存在一個(gè)是否合適的問(wèn)題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來(lái)控制愛(ài)好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價(jià)格昂貴，同時(shí)不易獲得用PLC控制
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的機(jī)器人，而真正的高級(jí)開(kāi)發(fā)人員可以用AVR實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即現(xiàn)場(chǎng)可K6F1008V2C-YF55編程門陣列，是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路出現(xiàn)的，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以根據(jù)需要通過(guò)可編輯的連接，把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來(lái)，就好像一個(gè)電路試驗(yàn)板被放在了一個(gè)芯片里。簡(jiǎn)單說(shuō)，如果使用者想開(kāi)發(fā)一個(gè)用簡(jiǎn)單數(shù)字邏輯電路就能控制的小車，又嫌搭電路麻煩，他就可以用軟件給一個(gè)FPGA編程，讓它實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路功能，去控制小車。也就是說(shuō)，F(xiàn)PGA可被用來(lái)模擬各種電路，有的FPGA甚至能模擬51單片機(jī)的運(yùn)行。由于FPGA通過(guò)編程即可修改它模擬的電路結(jié)構(gòu)，因此在系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、調(diào)試中很方便，很多愛(ài)好者正在嘗試用FPGA做機(jī)器人控制器。
更多可供選擇的單片機(jī)
我們?cè)跒闄C(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對(duì)的實(shí)際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時(shí)我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個(gè)電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來(lái)比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺(jué)，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來(lái)控制機(jī)器人，但存在一個(gè)是否合適的問(wèn)題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來(lái)控制愛(ài)好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價(jià)格昂貴，同時(shí)不易獲得用PLC控制
小型機(jī)器人的資料。愛(ài)好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。學(xué)單片機(jī)重在學(xué)精一兩種單片機(jī)，如果有人泛泛地學(xué)ARM、PLC、PIC、DSP、FPGA等所有有名的單片機(jī)，那么他將無(wú)法擁有真正的深度開(kāi)發(fā)能力。所謂深度開(kāi)發(fā)，以AVR單片機(jī)為例，初學(xué)者可以用它實(shí)現(xiàn)小燈交替閃爍，中級(jí)技術(shù)人員可以用它控制參加小車比賽
的機(jī)器人，而真正的高級(jí)開(kāi)發(fā)人員可以用AVR實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
更多可供選擇的單片機(jī)
我們?cè)跒闄C(jī)器人選擇一款單片機(jī)前，首先要考慮自己面對(duì)的實(shí)際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)。此時(shí)我們要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比如，當(dāng)我們要做一個(gè)電子大賽智能小車，有AVR單片機(jī)和PIC單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇，需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來(lái)比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序相案例更加豐富，哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺(jué)，要想做智能小車，AVR單片機(jī)的資料比較豐富。
世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來(lái)控制機(jī)器人，但存在一個(gè)是否合適的問(wèn)題。比如，PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來(lái)控制愛(ài)好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大，價(jià)格昂貴，同時(shí)不易獲得用PLC控制
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的機(jī)器人，而真正的高級(jí)開(kāi)發(fā)人員可以用AVR實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛、坦克火控系統(tǒng)……
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