ID主要參數(shù)的作用
發(fā)布時間:2012/6/11 19:44:43 訪問次數(shù):1252
PID的主要參數(shù)有P、I、D、報警范圍、輸入信號范圍、對應(yīng)顯K9F2808U0C-PCBO示范圍、正反作用等,其中P、I、D三個參數(shù)最為重要,對于大多數(shù)的控制只需P和,功能即可,D可以不用。由PID參數(shù)尚無統(tǒng)一規(guī)定,所以在不同廠家的產(chǎn)品中,有時是P越大,作用越強;有時是P越小,作用越強,參數(shù)也是這樣,有時,越大作用越強;有時,越小作用越強。尸作用同設(shè)定值與實際值的差值P (e=SV-PV)成比例,作用與P存在的時間長短成正比,,的作用就是誤差P與時間f的積分。
在實際應(yīng)用調(diào)試過程中,一般情況下,是先把,和D的作用去掉,把P設(shè)定為一個不太靈敏的值,然后逐漸增強尸的作用,當(dāng)PV出現(xiàn)振蕩時取P的65%左右為尸值,的調(diào)整與P的調(diào)整基本相同,當(dāng)然我們也可以把P、I、D設(shè)定到一個較保守的值附近,設(shè)定值SV瞬間變化時,如果PID輸出的立即變化值太小,說明P作用太小,應(yīng)加強P的作用,如果實際值PV長時間達(dá)不到設(shè)定值SV,說明,作用太小,應(yīng)加強,的作用。P和,的作用也不能太強,如果太強則PID的模擬輸出變化太大,將導(dǎo)致被控參數(shù)的實際值PV發(fā)生振蕩,出現(xiàn)一會兒高一會兒低的波動現(xiàn)象。
PID控制器的所有參數(shù)可以通過PID的面板按鍵進(jìn)行設(shè)定,報警范圍參數(shù)主要是對輸入信號的高限和低限進(jìn)行監(jiān)測,由報警觸點輸出高低越限信號。輸入信號量程范圍參數(shù)表明實際過程參數(shù)的測量信號(4~20mA、O~lOmA、0~5V、Ptl00、Cu50、K、,等)對應(yīng)的量程范圍,對應(yīng)的顯示范圍表明對昱輸入量程PID的顯示值(O~lMPa、o℃~100。c、O~lOOm、0~lOOOm3/h等),正反作用指的是PID輸出信號變化趨勢與P乏間的關(guān)系,PV>SV時輸出減少的稱為反作用,如溫度加熱控制,PV>SV時輸出增大的稱為正作用,如溫度制冷控制。
在實際應(yīng)用調(diào)試過程中,一般情況下,是先把,和D的作用去掉,把P設(shè)定為一個不太靈敏的值,然后逐漸增強尸的作用,當(dāng)PV出現(xiàn)振蕩時取P的65%左右為尸值,的調(diào)整與P的調(diào)整基本相同,當(dāng)然我們也可以把P、I、D設(shè)定到一個較保守的值附近,設(shè)定值SV瞬間變化時,如果PID輸出的立即變化值太小,說明P作用太小,應(yīng)加強P的作用,如果實際值PV長時間達(dá)不到設(shè)定值SV,說明,作用太小,應(yīng)加強,的作用。P和,的作用也不能太強,如果太強則PID的模擬輸出變化太大,將導(dǎo)致被控參數(shù)的實際值PV發(fā)生振蕩,出現(xiàn)一會兒高一會兒低的波動現(xiàn)象。
PID控制器的所有參數(shù)可以通過PID的面板按鍵進(jìn)行設(shè)定,報警范圍參數(shù)主要是對輸入信號的高限和低限進(jìn)行監(jiān)測,由報警觸點輸出高低越限信號。輸入信號量程范圍參數(shù)表明實際過程參數(shù)的測量信號(4~20mA、O~lOmA、0~5V、Ptl00、Cu50、K、,等)對應(yīng)的量程范圍,對應(yīng)的顯示范圍表明對昱輸入量程PID的顯示值(O~lMPa、o℃~100。c、O~lOOm、0~lOOOm3/h等),正反作用指的是PID輸出信號變化趨勢與P乏間的關(guān)系,PV>SV時輸出減少的稱為反作用,如溫度加熱控制,PV>SV時輸出增大的稱為正作用,如溫度制冷控制。
PID的主要參數(shù)有P、I、D、報警范圍、輸入信號范圍、對應(yīng)顯K9F2808U0C-PCBO示范圍、正反作用等,其中P、I、D三個參數(shù)最為重要,對于大多數(shù)的控制只需P和,功能即可,D可以不用。由PID參數(shù)尚無統(tǒng)一規(guī)定,所以在不同廠家的產(chǎn)品中,有時是P越大,作用越強;有時是P越小,作用越強,參數(shù)也是這樣,有時,越大作用越強;有時,越小作用越強。尸作用同設(shè)定值與實際值的差值P (e=SV-PV)成比例,作用與P存在的時間長短成正比,,的作用就是誤差P與時間f的積分。
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上一篇:PID控制器的基本原理
上一篇:PID控制器的主要接線及外形
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