X-y與z/o間服及定位系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2012/9/24 19:29:21 訪問次數(shù):1687
X-Y定位系統(tǒng)是貼片機(jī)的N330KH24關(guān)鍵機(jī)構(gòu),也是評(píng)估貼片機(jī)精度的主要指標(biāo),它包括X-Y傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和X-Y伺服系統(tǒng)。它的功能有兩種。一種功能是支撐貼片頭,即貼片頭安裝在Ⅳ導(dǎo)軌上,X導(dǎo)軌在y導(dǎo)軌上運(yùn)行,從而能實(shí)現(xiàn)在X-Y方向貼片的全過程。這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機(jī)中多見,如圖11.9所示。另一種功能是支撐PCB承載平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)PCB在X-Y方向移動(dòng),這類結(jié)構(gòu)帝見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機(jī)中。在這類高速機(jī)中,其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而依靠送料器的水平移動(dòng)和PCB承載平面的運(yùn)動(dòng)完成貼片過程(詳見11.3.1節(jié))。
在上述兩種X-Y定位系統(tǒng)中,X導(dǎo)軌沿,方向運(yùn)動(dòng),從運(yùn)動(dòng)的形式來看,屬于聯(lián)動(dòng)式結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是X導(dǎo)軌受,導(dǎo)軌支撐,并沿,軸運(yùn)動(dòng),它屬于動(dòng)式導(dǎo)軌(Moving Rail)結(jié)構(gòu)。
還有一類貼片機(jī),貼片機(jī)的機(jī)頭安裝在X導(dǎo)軌上,并僅做x方向運(yùn)動(dòng),而PCB的承載臺(tái)僅做y方向運(yùn)動(dòng),工作時(shí)兩者配合完成貼片過程,如圖11.10所示。其特點(diǎn)是X.Y,導(dǎo)軌均與機(jī)座固定,它屬于靜式導(dǎo)軌( Static Rail)結(jié)構(gòu)。
從理論上講,分離式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌在運(yùn)動(dòng)中變形量要小于聯(lián)動(dòng)式,但在分離式的結(jié)構(gòu)中,PCB處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),對(duì)貼裝后的元器件是否產(chǎn)生位移應(yīng)是需要考慮的問題。
X-Y定位系統(tǒng)是貼片機(jī)的N330KH24關(guān)鍵機(jī)構(gòu),也是評(píng)估貼片機(jī)精度的主要指標(biāo),它包括X-Y傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和X-Y伺服系統(tǒng)。它的功能有兩種。一種功能是支撐貼片頭,即貼片頭安裝在Ⅳ導(dǎo)軌上,X導(dǎo)軌在y導(dǎo)軌上運(yùn)行,從而能實(shí)現(xiàn)在X-Y方向貼片的全過程。這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機(jī)中多見,如圖11.9所示。另一種功能是支撐PCB承載平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)PCB在X-Y方向移動(dòng),這類結(jié)構(gòu)帝見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機(jī)中。在這類高速機(jī)中,其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而依靠送料器的水平移動(dòng)和PCB承載平面的運(yùn)動(dòng)完成貼片過程(詳見11.3.1節(jié))。
在上述兩種X-Y定位系統(tǒng)中,X導(dǎo)軌沿,方向運(yùn)動(dòng),從運(yùn)動(dòng)的形式來看,屬于聯(lián)動(dòng)式結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是X導(dǎo)軌受,導(dǎo)軌支撐,并沿,軸運(yùn)動(dòng),它屬于動(dòng)式導(dǎo)軌(Moving Rail)結(jié)構(gòu)。
還有一類貼片機(jī),貼片機(jī)的機(jī)頭安裝在X導(dǎo)軌上,并僅做x方向運(yùn)動(dòng),而PCB的承載臺(tái)僅做y方向運(yùn)動(dòng),工作時(shí)兩者配合完成貼片過程,如圖11.10所示。其特點(diǎn)是X.Y,導(dǎo)軌均與機(jī)座固定,它屬于靜式導(dǎo)軌( Static Rail)結(jié)構(gòu)。
從理論上講,分離式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌在運(yùn)動(dòng)中變形量要小于聯(lián)動(dòng)式,但在分離式的結(jié)構(gòu)中,PCB處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),對(duì)貼裝后的元器件是否產(chǎn)生位移應(yīng)是需要考慮的問題。
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