程序設(shè)計(jì)完成以后，HR10A-7P-4PC(73)必須將PLC的硬件組態(tài)信息及所有的程序模塊下載到目標(biāo)PLC，然后先進(jìn)行離線仿真調(diào)試，離線仿真調(diào)試通過后再進(jìn)行現(xiàn)場在線凋試，只有在線調(diào)試通過后才能交付用戶使用。下面介紹離線仿真調(diào)試的步驟。
    1．編輯調(diào)試變量表
    在SIMATIC Manager對(duì)話框內(nèi)單擊“Blocks”文件夾，在右視窗內(nèi)右擊，在彈出的右鍵快捷菜單中單擊“Insert New Object”一“Variable Table”菜單項(xiàng)插入一個(gè)調(diào)試變量表，然后雙擊變量表并按圖3 - 31輸入調(diào)試變量并保存。

         
    2．啟動(dòng)仿真工具并下載用戶程序
    在SIMATIC Manager對(duì)話框內(nèi)單擊“仿真”圖標(biāo)國啟動(dòng)仿真工具PLCSIM，并選擇當(dāng)前項(xiàng)目所用CPU作為調(diào)試對(duì)象。然后下載硬件組態(tài)信息及程序塊OB1，F(xiàn)C1～FC4。
    3．調(diào)試數(shù)據(jù)
    在PLCSIM對(duì)話框內(nèi)單擊“Tools”一“Options”一“Attach Symbols”菜單項(xiàng)選擇當(dāng)前項(xiàng)目符號(hào)表進(jìn)行符號(hào)匹配，然后單擊“Insert”一“Vertical Bits”菜單項(xiàng)或單擊Insert Vertical Bits圖標(biāo)潤插入兩個(gè)按位垂直排列的字節(jié)變量，并指定字節(jié)地址分別為IBO和IB1，調(diào)整IBO及IB1在窗口內(nèi)的布局并盡量將窗口調(diào)到最小，然后單擊“圖釘”按鈕巾以固定窗口，或單擊“View”一“Always On Top”菜單項(xiàng)將窗口始終放置在最頂層。

          
    在變量表上單擊“監(jiān)控”按鈕積將變量表切換到監(jiān)控狀態(tài)。擺放好PLCSIM對(duì)話框的位置，并將SB2、SB3、KM1～KM10設(shè)置為1，以表示SB2、SB3、KM1～KM10的常閉觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)，如圖3 - 32所示。將CPU模式開關(guān)切換到RUN或RUN -P模式，煞后在PLCSIM對(duì)話框內(nèi)操作輸入信號(hào)的狀態(tài)，在變量表對(duì)話框內(nèi)觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)，并及時(shí)在PLCSIM對(duì)話框內(nèi)給出反饋信號(hào)。如果KAx為1，則應(yīng)立即使KMx為O；如果KAx為O，則應(yīng)立即使KMx為1，模擬中間繼電器KAx動(dòng)作后，對(duì)應(yīng)的KMx也隨之動(dòng)作。