檢測工作單元的結(jié)構(gòu)如圖7 -57所示，74AHCT541PW該工作單元主要由PLC、控制面板、調(diào)節(jié)閥、電控閥、無桿提升氣缸及上下限位開關(guān)、工件厚度測量裝置、推料缸及推出到位傳感器、下滑槽、上滑槽、物料檢測傳感器等組成。該工作單元的主要作用是對供料單元所送來的工件進行厚度檢測；如果工件的厚度在有效范圍內(nèi)，則認為是合格工件并通過上滑槽送到下一站；如果工件的厚度在有效范圍之外，則認為工件是非合格工件并從下滑槽推出。具體要求如下：
    ①上電時要求先點亮允許復(fù)位指示燈，按復(fù)位按鈕，各工作部件應(yīng)回到初始狀態(tài)（無桿提升氣缸下降、推料缸將參與工件從下滑槽推出并縮回）。
    ②按復(fù)位按鈕，工作部件回到初始位置后應(yīng)點亮允許啟動指示燈；按啟動按鈕，工作單元開始工作。
    ③工作單元開始工作后，如果下游站處于空閑狀態(tài)、本站物料位置有工件且上游站的擺缸已離開物料位置，則提升氣缸上升對工件進行厚度檢測；如果工件的厚度在有效范圍內(nèi)，則對上滑槽吹氣并將工件從上滑槽推出．然后停止對滑槽吹氣；如果工件的厚度在有效范圍之外，則提升氣缸下降，并將工件從下滑槽推出。

         
    ④如果自動方式開關(guān)在自動方式，則將工件推出后自動返回初始位置，然后開始檢測下一個工件，并如此循環(huán)。
    ⑤如果自動方式開關(guān)在手動方式，則將工件推出后自動回到初始位置。
    ⑥工作過程中按停止按鈕，各工作部件應(yīng)立即停止動作。模
    分析檢測站的控制要求及工作過程，可繪制出該站的工作流程圖，如圖7 - 58所示。根據(jù)工作流程圖即可編寫供料站的順序功能圖，然后再考慮停止功能、急停功能及通信功能的實現(xiàn)。如果用梯形圖來編制順序功能圖，在停止及急停時，系統(tǒng)應(yīng)立即對所有步信號、面板輸出及控制輸出進行復(fù)位，并切換到順序功能圖的第一步。