編寫程序時，將停止功能、急停功能、74ALVC164245DGGR通信功能及順序功能圖分別放置在一個功能(FC)子程序中，在OB1中通過調(diào)用相應的子程序來實現(xiàn)工作單元的控制功能。
    (1)啟動組織塊OB100
    啟動組織塊08100的主要功能：在PLC上電時一次性復位各種標志（對應MB24）、復位順控程序（取消對所有步的激活狀態(tài)）、復位面板輸出（對應QB1）及本站的驅(qū)動信號(對應QBO)，并設置初始化標志Init_Bit，控制程序如圖7- 59所示。
    (2)急停功能子程序FC21
    在急停功能子程序FC21中要完成將控剃面板上的各指示燈熄滅（對應QB1）、將本站各驅(qū)動信號復位(對應QBO)、將程序中要用到的標志位復位（對應MB24）、將本站設為非空閑狀態(tài)、對順序功能程序進行初始化，即激活第一步（Ml0.O為1），復位其他步(Ml0.  1～M12.1為0)，控制程序如圖7 - 60所示。