控制機(jī)器人應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2013/11/9 20:13:34 訪問次數(shù):702

    如果你是一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的編程人員，ASM1440可以這樣—一將引腳D5、D6和D7置高或低，使螺線管處于激活或非激活狀態(tài)。
   除此以外，將提供的Spazzi．pde補(bǔ)丁下載到Arduino，然后在串口監(jiān)測(cè)器中將波特率設(shè)置為38 400。輸入字符a、s和d可以激活電磁鐵，輸入a、w和e可以使電磁鐵進(jìn)入非激活狀態(tài)。你可以像上面描述的那樣利用鍵盤控制Spazzi跳舞，現(xiàn)在你只需要實(shí)踐一下，將這些字符輸入串口。
    我們喜歡用Max/MSP來(lái)控制機(jī)器人。它是一種可視化編程語(yǔ)言，數(shù)據(jù)通過虛擬電纜在各個(gè)對(duì)象間流動(dòng)，如開關(guān)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符、過濾器等。你可從從cycling74.com下載一個(gè)試用版本或者從puredata.info下載一個(gè)免費(fèi)版本。
    從makeprojects.com/v/27下載一個(gè)樣本補(bǔ)�。∕ax/MSP文件名稱）Spazzimaxpat，在Max/MSP中打開它(見圖P)。底部的Serial串口對(duì)象會(huì)打開你的Arduino端口。點(diǎn)擊120 BPM的節(jié)奏復(fù)選框（或者利用節(jié)拍按鈕設(shè)置你想要的節(jié)奏），Spazzi便開始跳舞了。它的舞步每4個(gè)節(jié)拍隨機(jī)改變一次，取決于每個(gè)螺線管的狀態(tài)，可能上下擺頭，可能跳躍，也可能一個(gè)節(jié)拍跳躍一兩次�？梢詮纳厦娼o出的地址中下載視頻觀看。
    為了使機(jī)器人伴隨音樂跳舞，你可以利用Olivier Pasquet的op.beatitude～對(duì)象(opasquet.fr/dl/op.beatitude—.zip)或者Tristan Jehan的beat—對(duì)象(web.media．mit．edu/~tristan/maxmsp．html)修補(bǔ)音頻流，并將檢測(cè)到的節(jié)拍輸入你的Spazzi補(bǔ)丁中。要將音樂從其他地方（如lTunes）導(dǎo)入Max/MSP（或其他應(yīng)用設(shè)備），可以試試MacOS×(cycling74.com/products/soundflower)土的Soundflower或者Windows (jackaudio.org)上的Jactd9類軟件。不必局限于此，記住，Max/MSP和PD是一個(gè)非常棒的環(huán)境，你也可以運(yùn)行自己的信號(hào)處理應(yīng)用程序。
    一項(xiàng)更高的挑戰(zhàn)是直接在Arduino上做音頻處理。雖然你將受到處理能力的限制，但是將機(jī)器人從計(jì)算機(jī)的繩索束縛中解放出來(lái)直接控制豈不更好？
   下一步：自定義！將Spazzi變成你自己的。變換顏色、天線以及其他附件，甚至可以將它放到運(yùn)動(dòng)的基座上。最重要的是別忘了錄像——也許你的跳舞機(jī)器人視頻會(huì)風(fēng)靡一時(shí)！

    如果你是一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的編程人員，ASM1440可以這樣—一將引腳D5、D6和D7置高或低，使螺線管處于激活或非激活狀態(tài)。
   除此以外，將提供的Spazzi．pde補(bǔ)丁下載到Arduino，然后在串口監(jiān)測(cè)器中將波特率設(shè)置為38 400。輸入字符a、s和d可以激活電磁鐵，輸入a、w和e可以使電磁鐵進(jìn)入非激活狀態(tài)。你可以像上面描述的那樣利用鍵盤控制Spazzi跳舞，現(xiàn)在你只需要實(shí)踐一下，將這些字符輸入串口。
    我們喜歡用Max/MSP來(lái)控制機(jī)器人。它是一種可視化編程語(yǔ)言，數(shù)據(jù)通過虛擬電纜在各個(gè)對(duì)象間流動(dòng)，如開關(guān)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符、過濾器等。你可從從cycling74.com下載一個(gè)試用版本或者從puredata.info下載一個(gè)免費(fèi)版本。
    從makeprojects.com/v/27下載一個(gè)樣本補(bǔ)�。∕ax/MSP文件名稱）Spazzimaxpat，在Max/MSP中打開它(見圖P)。底部的Serial串口對(duì)象會(huì)打開你的Arduino端口。點(diǎn)擊120 BPM的節(jié)奏復(fù)選框（或者利用節(jié)拍按鈕設(shè)置你想要的節(jié)奏），Spazzi便開始跳舞了。它的舞步每4個(gè)節(jié)拍隨機(jī)改變一次，取決于每個(gè)螺線管的狀態(tài)，可能上下擺頭，可能跳躍，也可能一個(gè)節(jié)拍跳躍一兩次。可以從上面給出的地址中下載視頻觀看。
    為了使機(jī)器人伴隨音樂跳舞，你可以利用Olivier Pasquet的op.beatitude～對(duì)象(opasquet.fr/dl/op.beatitude—.zip)或者Tristan Jehan的beat—對(duì)象(web.media．mit．edu/~tristan/maxmsp．html)修補(bǔ)音頻流，并將檢測(cè)到的節(jié)拍輸入你的Spazzi補(bǔ)丁中。要將音樂從其他地方（如lTunes）導(dǎo)入Max/MSP（或其他應(yīng)用設(shè)備），可以試試MacOS×(cycling74.com/products/soundflower)土的Soundflower或者Windows (jackaudio.org)上的Jactd9類軟件。不必局限于此，記住，Max/MSP和PD是一個(gè)非常棒的環(huán)境，你也可以運(yùn)行自己的信號(hào)處理應(yīng)用程序。
    一項(xiàng)更高的挑戰(zhàn)是直接在Arduino上做音頻處理。雖然你將受到處理能力的限制，但是將機(jī)器人從計(jì)算機(jī)的繩索束縛中解放出來(lái)直接控制豈不更好？
   下一步：自定義！將Spazzi變成你自己的。變換顏色、天線以及其他附件，甚至可以將它放到運(yùn)動(dòng)的基座上。最重要的是別忘了錄像——也許你的跳舞機(jī)器人視頻會(huì)風(fēng)靡一時(shí)！

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相關(guān)技術(shù)資料: 11-9控制機(jī)器人應(yīng)用

相關(guān)IC型號(hào): ASM1440; ASM1232LP; ASM1232LPN; ASM1232LPS-2

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