微控制器電路板
發(fā)布時間:2013/11/9 20:17:07 訪問次數(shù):554
EZ-8是一個微控制器電路板，與眾多輸入、輸出設(shè)備相連。AT17LV010-10DP-E把它放入玩具中，它將控制伺服電機、傳感器、揚聲器、LED以及其他使機器人運動的設(shè)備。
此外，EZ—B還使用藍牙協(xié)議與附近的計算機無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個從接口，與機器人的電機、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠遠超出標準微控制器的能力，這還意味著你永遠不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標準3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機、控制電機用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因為內(nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴展設(shè)備兼容。此外，它還有一個可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時鐘和信號。這個協(xié)議在機器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
對于機器人輪子或履帶的驅(qū)動，通�？梢允褂猛婢咴械碾姍C和齒輪。否則，你需要有減速電機（或者帶齒輪裝置的直流電機），或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機。有刷直流電機旋轉(zhuǎn)速度太快，齒輪在降低電機轉(zhuǎn)速的同時增加扭矩。連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機是使用3線伺服電機插頭的前向／后向變速電機。
對于關(guān)節(jié)運動及其他動作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動作。小的舵機很脆弱，所以使用的時候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機器人輸入設(shè)備，通�？梢栽�5—75cm遠的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機器人制作者會把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計算機端，EZ—B軟件除了通過藍牙與控制器通信外，還從計算機的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機器人身上。例如，你可以在機器人上安裝一個無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時支持攝像頭和聲卡（優(yōu)化機器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必擔心底層電氣的具體連接情況。
此外，EZ—B還使用藍牙協(xié)議與附近的計算機無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個從接口，與機器人的電機、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠遠超出標準微控制器的能力，這還意味著你永遠不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標準3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機、控制電機用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因為內(nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴展設(shè)備兼容。此外，它還有一個可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時鐘和信號。這個協(xié)議在機器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
對于機器人輪子或履帶的驅(qū)動，通�？梢允褂猛婢咴械碾姍C和齒輪。否則，你需要有減速電機（或者帶齒輪裝置的直流電機），或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機。有刷直流電機旋轉(zhuǎn)速度太快，齒輪在降低電機轉(zhuǎn)速的同時增加扭矩。連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機是使用3線伺服電機插頭的前向／后向變速電機。
對于關(guān)節(jié)運動及其他動作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動作。小的舵機很脆弱，所以使用的時候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機器人輸入設(shè)備，通�？梢栽�5—75cm遠的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機器人制作者會把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計算機端，EZ—B軟件除了通過藍牙與控制器通信外，還從計算機的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機器人身上。例如，你可以在機器人上安裝一個無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時支持攝像頭和聲卡（優(yōu)化機器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必擔心底層電氣的具體連接情況。
EZ-8是一個微控制器電路板，與眾多輸入、輸出設(shè)備相連。AT17LV010-10DP-E把它放入玩具中，它將控制伺服電機、傳感器、揚聲器、LED以及其他使機器人運動的設(shè)備。
此外，EZ—B還使用藍牙協(xié)議與附近的計算機無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個從接口，與機器人的電機、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠遠超出標準微控制器的能力，這還意味著你永遠不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標準3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機、控制電機用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因為內(nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴展設(shè)備兼容。此外，它還有一個可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時鐘和信號。這個協(xié)議在機器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
對于機器人輪子或履帶的驅(qū)動，通�？梢允褂猛婢咴械碾姍C和齒輪。否則，你需要有減速電機（或者帶齒輪裝置的直流電機），或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機。有刷直流電機旋轉(zhuǎn)速度太快，齒輪在降低電機轉(zhuǎn)速的同時增加扭矩。連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機是使用3線伺服電機插頭的前向／后向變速電機。
對于關(guān)節(jié)運動及其他動作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動作。小的舵機很脆弱，所以使用的時候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機器人輸入設(shè)備，通�？梢栽�5—75cm遠的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機器人制作者會把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計算機端，EZ—B軟件除了通過藍牙與控制器通信外，還從計算機的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機器人身上。例如，你可以在機器人上安裝一個無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時支持攝像頭和聲卡（優(yōu)化機器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必擔心底層電氣的具體連接情況。
此外，EZ—B還使用藍牙協(xié)議與附近的計算機無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個從接口，與機器人的電機、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠遠超出標準微控制器的能力，這還意味著你永遠不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標準3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機、控制電機用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因為內(nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴展設(shè)備兼容。此外，它還有一個可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時鐘和信號。這個協(xié)議在機器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
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對于關(guān)節(jié)運動及其他動作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動作。小的舵機很脆弱，所以使用的時候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機器人輸入設(shè)備，通�？梢栽�5—75cm遠的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機器人制作者會把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計算機端，EZ—B軟件除了通過藍牙與控制器通信外，還從計算機的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機器人身上。例如，你可以在機器人上安裝一個無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時支持攝像頭和聲卡（優(yōu)化機器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必擔心底層電氣的具體連接情況。
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