機(jī)器人的制作

發(fā)布時間:2013/11/10 15:45:42 訪問次數(shù):642

    1．環(huán)境配置
    面對任何機(jī)器人項(xiàng)目，HEF4001BTH你都會想要集中精力制作。所以，在開始制作機(jī)器人之前，先創(chuàng)造一個安靜舒適的工作環(huán)境，讓靈感流動起來。
    因?yàn)槿鄙俨牧隙坏貌恢型就Ｖ故呛芰钊司趩实氖拢裕却_定你準(zhǔn)備了足夠的熱熔膠及各種螺絲、螺母、螺栓。把
從修改過的玩具上拆下的螺絲與可重復(fù)使用的光源、電機(jī)、齒輪組、彈簧以及開關(guān)等放在一起。
    如果你要切割硬塑料，需要做好處理刨花的準(zhǔn)備，在室外或者是沒有地毯且容易清理的房間內(nèi)進(jìn)行切割。如果你要在桌子上工作，先用紙板覆蓋。這樣可以防止熱熔膠槍造成的劃痕或污跡，而且方便畫草圖或作標(biāo)記。
    2．找玩具
    逛逛舊貨店或者翻翻你的玩具箱，找一個有運(yùn)動部件并且有良好機(jī)器人控制潛力的玩具。它可以是機(jī)器人、車輛、動物，甚至是娃娃（見圖B）。不過，請注意，把娃娃做成機(jī)器人可能會惹惱你的一些朋友哦。
    當(dāng)我正在為本文尋找靈感的時候，一只挖掘狗出現(xiàn)在我面前，它是Playskool生產(chǎn)的一種7美元的移動玩具。這里介紹了
如何讓挖掘狗去追逐一個紅球并且聽從語音命令，你不需要焊接任何東西或編寫任何代碼。這個玩具甚至沒有電機(jī)，所以這也是能夠說明如何增加自主移動性的一個很好的例子。
    仔細(xì)觀察你要改造的玩具。研究它的四肢、頭部以及任何其他活動部件，決定你要控制的部分�；顒拥母觳病㈩^部以及其他需要精確定位的部件需要用到舵機(jī)。作為一個初學(xué)者，先從簡單的開始，只增加基本動作。隨著制作機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)增長，你可以添加越來越多的功能。練習(xí)制作機(jī)器人吧！
    業(yè)余制作機(jī)器人最常見的移動機(jī)制就是輪子或履帶。制作會行走的機(jī)囂人太復(fù)雜了，很難在本教程中解釋清楚，除非你開始使用的玩具已經(jīng)能夠通過四輪驅(qū)動拖著腳步行走，如果是后面的情況則很容易。想使毛絨玩具行走，你可以將它的“皮膚”包裹到已經(jīng)改裝好的步行機(jī)器人身上。
    如果你已經(jīng)有了電機(jī)和其他組件，拿著這些東西與玩具比較，弄清楚哪里需要改裝以及如何安裝這些東西。帶著業(yè)余制作用的伺服電機(jī)，可以在業(yè)余制作用品店里找到適合的安裝支架和電機(jī)軸，然后參考圖片選擇玩具。這最大限度地減少了購買無用硬件的可能。

    1．環(huán)境配置
    面對任何機(jī)器人項(xiàng)目，HEF4001BTH你都會想要集中精力制作。所以，在開始制作機(jī)器人之前，先創(chuàng)造一個安靜舒適的工作環(huán)境，讓靈感流動起來。
    因?yàn)槿鄙俨牧隙坏貌恢型就Ｖ故呛芰钊司趩实氖�，所以，先確定你準(zhǔn)備了足夠的熱熔膠及各種螺絲、螺母、螺栓。把
從修改過的玩具上拆下的螺絲與可重復(fù)使用的光源、電機(jī)、齒輪組、彈簧以及開關(guān)等放在一起。
    如果你要切割硬塑料，需要做好處理刨花的準(zhǔn)備，在室外或者是沒有地毯且容易清理的房間內(nèi)進(jìn)行切割。如果你要在桌子上工作，先用紙板覆蓋。這樣可以防止熱熔膠槍造成的劃痕或污跡，而且方便畫草圖或作標(biāo)記。
    2．找玩具
    逛逛舊貨店或者翻翻你的玩具箱，找一個有運(yùn)動部件并且有良好機(jī)器人控制潛力的玩具。它可以是機(jī)器人、車輛、動物，甚至是娃娃（見圖B）。不過，請注意，把娃娃做成機(jī)器人可能會惹惱你的一些朋友哦。
    當(dāng)我正在為本文尋找靈感的時候，一只挖掘狗出現(xiàn)在我面前，它是Playskool生產(chǎn)的一種7美元的移動玩具。這里介紹了
如何讓挖掘狗去追逐一個紅球并且聽從語音命令，你不需要焊接任何東西或編寫任何代碼。這個玩具甚至沒有電機(jī)，所以這也是能夠說明如何增加自主移動性的一個很好的例子。
    仔細(xì)觀察你要改造的玩具。研究它的四肢、頭部以及任何其他活動部件，決定你要控制的部分。活動的胳膊、頭部以及其他需要精確定位的部件需要用到舵機(jī)。作為一個初學(xué)者，先從簡單的開始，只增加基本動作。隨著制作機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)增長，你可以添加越來越多的功能。練習(xí)制作機(jī)器人吧！
    業(yè)余制作機(jī)器人最常見的移動機(jī)制就是輪子或履帶。制作會行走的機(jī)囂人太復(fù)雜了，很難在本教程中解釋清楚，除非你開始使用的玩具已經(jīng)能夠通過四輪驅(qū)動拖著腳步行走，如果是后面的情況則很容易。想使毛絨玩具行走，你可以將它的“皮膚”包裹到已經(jīng)改裝好的步行機(jī)器人身上。
    如果你已經(jīng)有了電機(jī)和其他組件，拿著這些東西與玩具比較，弄清楚哪里需要改裝以及如何安裝這些東西。帶著業(yè)余制作用的伺服電機(jī)，可以在業(yè)余制作用品店里找到適合的安裝支架和電機(jī)軸，然后參考圖片選擇玩具。這最大限度地減少了購買無用硬件的可能。

上一篇：微控制器電路板

上一篇：添加伺服電機(jī)

相關(guān)技術(shù)資料: 11-10機(jī)器人的制作

相關(guān)IC型號: HEF4001BTH; HEF4000BD; HEF4000BP; HEF4000BT; HEF4001; HEF4001BD; HEF4001BDB; HEF4001BP; HEF4001BP652; HEF4001BPN; HEF4001BT

機(jī)器人的制作

熱門點(diǎn)擊

推薦技術(shù)資料