貼裝機(jī)對中定位系統(tǒng)
發(fā)布時間:2014/5/2 18:47:35 訪問次數(shù):738
貼裝機(jī)是以貼裝頭吸嘴的中心定義為元器件的貼裝中心的。貼片的對中定位方式有機(jī)械對中、激光對中、全視覺對中、激光和視覺混合對中, T512UYOWA/S530-A3其中全視覺對中精度最高。機(jī)械對中方式是20世紀(jì)80年代SMT初期技術(shù),由于對中精度低,元器件很容易被對中爪打壞,目前已經(jīng)不使用了。激光對中采用投影的原理,視覺對中采用攝像機(jī)(CCD)照相原理, CCD的分辨率越高,貼片精度也越精確。圖4-19是各種對中方式示意圖。
光學(xué)視覺對中系統(tǒng)由光源、CCD、顯示器及數(shù)模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成。
光學(xué)對中的精度與CCD分辨率、光源設(shè)計有關(guān)。CCD的分辨率越高,貼裝機(jī)的貼裝精度也越高。通常分辨率與CCD的視野大小也有關(guān),同樣的分辨率,視野越小,分辨率越高;視野越大,分辨率越低。因此,在高精度貼裝機(jī)中一般都裝有兩種不同視野的CCD,貼裝窄間距、高密度元器件時使用小視野CCD,貼裝大元器件時使用大視野CCD。
CCD一般采用LED做照明系統(tǒng)的光源,為了配合貼裟機(jī)貼裝BGA和CSP等元器件時,能夠照出更清晰的圖像,在CCD的側(cè)面、水平方向、底部等不同位置設(shè)置了LED光源。
不同類型的貼裝機(jī),CCD的配置是不同的。動臂式拱架型高精度貼裝機(jī)一般最少需要配置2個CCD,最多7個CCD。貼裝頭上至少配置一個基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程時照坐標(biāo)用的CCD;同軸多頭貼裝頭最多配置4個CCD,其中2個是基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程CCD(兩側(cè)各一個,右邊是主CCD,左邊是輔CCD),1個飛行對中的掃描CCD(用來照小尺寸元件圖像),還有1個照元件厚度的CCD(有的機(jī)器配激光傳感器)。動臂式拱架型貼裝機(jī)在機(jī)器傳送軌道的外側(cè)還要配置1~3個不同分辨率的固定CCD,用來照大尺寸、窄間距、異形元器件圖像。
貼裝機(jī)是以貼裝頭吸嘴的中心定義為元器件的貼裝中心的。貼片的對中定位方式有機(jī)械對中、激光對中、全視覺對中、激光和視覺混合對中, T512UYOWA/S530-A3其中全視覺對中精度最高。機(jī)械對中方式是20世紀(jì)80年代SMT初期技術(shù),由于對中精度低,元器件很容易被對中爪打壞,目前已經(jīng)不使用了。激光對中采用投影的原理,視覺對中采用攝像機(jī)(CCD)照相原理, CCD的分辨率越高,貼片精度也越精確。圖4-19是各種對中方式示意圖。
光學(xué)視覺對中系統(tǒng)由光源、CCD、顯示器及數(shù)模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成。
光學(xué)對中的精度與CCD分辨率、光源設(shè)計有關(guān)。CCD的分辨率越高,貼裝機(jī)的貼裝精度也越高。通常分辨率與CCD的視野大小也有關(guān),同樣的分辨率,視野越小,分辨率越高;視野越大,分辨率越低。因此,在高精度貼裝機(jī)中一般都裝有兩種不同視野的CCD,貼裝窄間距、高密度元器件時使用小視野CCD,貼裝大元器件時使用大視野CCD。
CCD一般采用LED做照明系統(tǒng)的光源,為了配合貼裟機(jī)貼裝BGA和CSP等元器件時,能夠照出更清晰的圖像,在CCD的側(cè)面、水平方向、底部等不同位置設(shè)置了LED光源。
不同類型的貼裝機(jī),CCD的配置是不同的。動臂式拱架型高精度貼裝機(jī)一般最少需要配置2個CCD,最多7個CCD。貼裝頭上至少配置一個基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程時照坐標(biāo)用的CCD;同軸多頭貼裝頭最多配置4個CCD,其中2個是基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程CCD(兩側(cè)各一個,右邊是主CCD,左邊是輔CCD),1個飛行對中的掃描CCD(用來照小尺寸元件圖像),還有1個照元件厚度的CCD(有的機(jī)器配激光傳感器)。動臂式拱架型貼裝機(jī)在機(jī)器傳送軌道的外側(cè)還要配置1~3個不同分辨率的固定CCD,用來照大尺寸、窄間距、異形元器件圖像。
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