AT91RM9200的SPI接口主要由4個(gè)引腳構(gòu)成：SPICLK、MOSI、MISO及SS， CTV06RW-21-11S其中SPICLK是整個(gè)SPI總線的公用時(shí)鐘，MOSI、MISO作為主機(jī)、從機(jī)的輸入／輸出的標(biāo)志，OSI是主機(jī)的輸出，從機(jī)的輸入，MISO是主機(jī)的輸入，從機(jī)的輸出。SS是從機(jī)的標(biāo)志管腳，在互相通信的兩個(gè)SPI總線的器件，SS管腳的電平低的是從機(jī)，相反SS管腳的電平高的是主機(jī)。在一個(gè)SPI通信系統(tǒng)中，必須有主機(jī)。SPI總線可以配置成單主單從，單主多從，互為主從。

   SPI的片選可以擴(kuò)充選擇16個(gè)外設(shè)，這時(shí)PCS輸出=NPCS，NPCS0～3接4-16譯碼器，這個(gè)譯碼器是需要外接4-16譯碼器，譯碼器的輸入為NPCS0～3，輸出用于16個(gè)外設(shè)的選擇。

   SPI接口的一個(gè)缺點(diǎn)是，沒有指定的流控制，沒有應(yīng)答機(jī)制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)。

   SPI接口是以主從方式工作的，這種模式通帶有一個(gè)主器件和一個(gè)或多個(gè)從器件，其接口包括以下4種信號(hào)。

   MOSI:主器件數(shù)據(jù)輸出，從器件數(shù)據(jù)輸入。

   MISO：主器件數(shù)據(jù)輸入，從器件數(shù)據(jù)輸出。

   SCLK:時(shí)鐘信號(hào)，由主器件產(chǎn)生。

   在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信中，SPI接口不需要進(jìn)行尋址操作，且為全雙工通信，顯得簡(jiǎn)單高效。

   在多個(gè)從器件的系統(tǒng)中，每個(gè)從器件需要獨(dú)立的使能信號(hào)，硬件上比I2C系統(tǒng)要稍微復(fù)雜一些，如圖9-16所示。