GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文
發(fā)布時(shí)間:2014/6/15 16:12:21 訪問次數(shù):931
可見GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而,由于用PHX20N06T戶接收機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步,所以除了用戶的三維坐標(biāo)x、弘z外,還要引進(jìn)一個(gè)At即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù),出來。如果想知道接收機(jī)所處的位置,則至少要接收到4個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。
GPS接收機(jī)可接收到用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息;用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷;用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷,精度為幾米至幾十米(各個(gè)衛(wèi)星不同,隨時(shí)變化)以及GPS系統(tǒng)信息,如衛(wèi)星狀況等。
GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,但由于含有接收機(jī)鐘、衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差,故稱為偽距。對(duì)C/A碼測(cè)得的偽距稱為UA碼偽距,精度約為20m左右,對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱為P碼偽距,精度約為2m左右。
GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào),進(jìn)行解碼或采用其他技術(shù),將調(diào)制在載波上的信息去掉后,就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言,載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位,它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻測(cè)量,保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤,就可記錄下相位的變化值,但開始觀測(cè)時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的,起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的,即整周模糊度,只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測(cè)值的精度高至毫米,但前提是解出整周模猢度,因此只有在相對(duì)定位,并有一段連續(xù)觀測(cè)值時(shí)才能使用相位觀測(cè)值,而要達(dá)到優(yōu)于米級(jí)的定位精度也只能采用相位觀測(cè)值。
按定位方式,GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位(差分定位)。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái) 接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式,它只能采用偽距觀測(cè)量,可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位(差分定位)是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法,它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量,大地測(cè)量或工程測(cè)量均應(yīng)采用相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。
可見GPS導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星部分的作用就是不斷地發(fā)射導(dǎo)航電文。然而,由于用PHX20N06T戶接收機(jī)使用的時(shí)鐘與衛(wèi)星星載時(shí)鐘不可能總是同步,所以除了用戶的三維坐標(biāo)x、弘z外,還要引進(jìn)一個(gè)At即衛(wèi)星與接收機(jī)之間的時(shí)間差作為未知數(shù),出來。如果想知道接收機(jī)所處的位置,則至少要接收到4個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。
GPS接收機(jī)可接收到用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息;用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷;用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷,精度為幾米至幾十米(各個(gè)衛(wèi)星不同,隨時(shí)變化)以及GPS系統(tǒng)信息,如衛(wèi)星狀況等。
GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,但由于含有接收機(jī)鐘、衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差,故稱為偽距。對(duì)C/A碼測(cè)得的偽距稱為UA碼偽距,精度約為20m左右,對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱為P碼偽距,精度約為2m左右。
GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào),進(jìn)行解碼或采用其他技術(shù),將調(diào)制在載波上的信息去掉后,就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言,載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位,它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻測(cè)量,保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤,就可記錄下相位的變化值,但開始觀測(cè)時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的,起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的,即整周模糊度,只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測(cè)值的精度高至毫米,但前提是解出整周模猢度,因此只有在相對(duì)定位,并有一段連續(xù)觀測(cè)值時(shí)才能使用相位觀測(cè)值,而要達(dá)到優(yōu)于米級(jí)的定位精度也只能采用相位觀測(cè)值。
按定位方式,GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位(差分定位)。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái) 接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式,它只能采用偽距觀測(cè)量,可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位(差分定位)是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法,它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量,大地測(cè)量或工程測(cè)量均應(yīng)采用相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。
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