(1)語言值Linguistic terms。

   模糊邏輯控制器的輸入／輸出用語言變量表示，E52HA0.75C-A-W語言值就是語言變量可能出現(xiàn)的值。語言值由隸屬度函數(shù)來定義的，將輸入／輸出量白數(shù)值轉換為解釋語言。例如，一個位置量可以有l(wèi)eft（左邊）、left center（中間偏左）、center（中間）、right center（中間偏右）、right（右邊）這幾個語言值。

   某一個測量值屬于一個語言變量的某一語言值的程度被稱為隸屬度。連續(xù)變量的隸屬度可用數(shù)學函數(shù)式表示。常見的標準隸屬度函數(shù)包括Z-type、人-type（三角形）、n-type（梯形）和S-type幾種，如圖12-5所示。

   圖12-5常用標準隸屬度函數(shù)

   (2)規(guī)則庫Rule base。

   規(guī)則庫是模糊控制器最主要的組成部分，甚至可以說規(guī)則庫代表著控制器的智能程度。規(guī)則庫就是用If…Then…語句描述的模糊規(guī)則集，If部分是輸入變量各語言值的每一種組合，Then部分則是每種組合所對應的輸出變量的語言值。

   (3)算子Operators。

   算子可進行And和Or操作。用來執(zhí)行操作的最常見的算子為Min- and Max-operator（最大和最小算子）。

   (4)模糊推理法和解模糊化方法。

   推理是從一些模糊前提條件推導出某一結論。最常見的推理方法是Max-Min推理法。解模糊化常見方法有兩種，一種面積中心法(CoA)，另一神是最大值中心法(CoM)，計算最佳折中值。

   在系統(tǒng)設計時必須先確立所有的語言變量和語言值，然后使用規(guī)則庫將控制策略公式化。