總線式工控機是基于總線技術和模塊化結構的一種專用于工業(yè)控制的通用型計算機， OEC1005一般稱為工業(yè)控制機或工業(yè)計算機(IPC，Industrial Personal Computer)。通常，計算機的生產廣家是按照某個總線標準，設計制造出若干符合總線標準、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設計人員則根據不同的生產過程與技術要求，選用相應的功能模板，組合成自己所需的計算機控制系統(tǒng)。

   總線式工控機的外形類似于普通計算機，不同的是它的外殼采用全鋼標準的工業(yè)加固型機架機箱，機箱密封并加正壓送風散熱，機箱內的原普通計算機的大主板變成通用的底板總線插座系統(tǒng)，將主板分解成幾塊PC插件，采用工業(yè)級抗干擾電源和工業(yè)級芯片，并配以相應的工業(yè)應用軟件。

   總線式工控機具有小型化、模板化、組合化、標準化的設計特點，能滿足不同層次、不同控制對象的需要，又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中可靠地運行。因而，它廣泛應用于各種控制場合，尤其是十幾個到幾十個回路的中等規(guī)模的控制系統(tǒng)中。詳情見第11章。

   嵌入式計算機系統(tǒng)

   嵌入式計算機系統(tǒng)，簡稱嵌入式系統(tǒng)，是以應用為核心，以計算機技術為基礎，軟件、硬件可裁剪，適應于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。簡單地說，嵌入式系統(tǒng)是嵌入到目標體系中的專用計算機系統(tǒng)。嵌入性、專用性和計算機系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的3個基本要素。

   嵌入式系統(tǒng)可分為系統(tǒng)級、模板級、芯片級3類：系統(tǒng)級指能進行完整工作的嵌入式應用系統(tǒng)，主要包括嵌入式PC，如工控機等；模板級指系統(tǒng)中的核心模塊，主要包括單板機、智能模塊等；芯片級指含程序或算法的嵌入式處理器，主要包括嵌入式微控制器( MCU)、嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式數字信號處理器(DSP)、嵌入式片上系統(tǒng)( SOC)。