嵌入式計算機系統(tǒng)，簡稱嵌入式系統(tǒng)，是以應用為核心，以計算機技術為基礎，軟件、硬件可裁剪，OEC1165適應于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。簡單地說，嵌入式系統(tǒng)是嵌入到目標體系中的專用計算機系統(tǒng)。嵌入性、專用性和計算機系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的3個基本要素。

   嵌入式系統(tǒng)可分為系統(tǒng)級、模板級、芯片級3類：系統(tǒng)級指能進行完整工作的嵌入式應用系統(tǒng)，主要包括嵌入式PC，如工控機等；模板級指系統(tǒng)中的核心模塊，主要包括單板機、智能模塊等；芯片級指含程序或算法的嵌入式處理器，主包括嵌入式微控制器( MCU)、嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式數(shù)字信號處理器(DSP)、嵌入式片上系統(tǒng)( SOC)。

   以單片機為核心的低級嵌入式系統(tǒng)是嵌入式發(fā)展的最初價段，單片機一般都集成了8位或16位微處理器、RAM、ROM、串口、并口、定時器、A/D轉換器、D/A轉換器、看門狗、PWM定時器、中斷控制器等，在單片機外圍增加若干接口電路與相應的控制程序就可以實現(xiàn)多種應用功能。因而，單片機以其體積小、可靠性高、價格低廉等優(yōu)勢逐步取代了微型計算機以滿足對象體系的嵌入式要求。目前仍廣泛應用在工業(yè)控制、智能儀表、外設控制、家用電器、機器人、軍事裝備等方面。

   單片機系統(tǒng)通常不含有操作系統(tǒng)，應用軟件早期采用面向機器的匯編語言，后來開發(fā)出面向單片機結構的高級語言，如Keil C51、DynamicC等。

   近十幾年來，嵌入式系統(tǒng)進入了以因特網(wǎng)為標志的高級發(fā)展階段。由于受到分布式控制、信息電器、數(shù)字化通信、網(wǎng)絡應用等強烈應用需求的影響，嵌入式系統(tǒng)在軟件、硬件技術方面得到迅速發(fā)展，其中作為硬件核心的嵌入式微處理器已發(fā)展到32位并占據(jù)主導地位；而軟件方面，由于嵌入式操作系統(tǒng)的功能不斷豐富，其在嵌入式軟件中使用越來越多。嵌入式系統(tǒng)正是依賴于功能更為強大、集成度更高的32位微處理器和嵌入式系統(tǒng)的可移植性，使控制系統(tǒng)實現(xiàn)了網(wǎng)絡化、高度智能化、高實時性、高可靠性、高集成度和小型化。