當某一通道進行A/D轉(zhuǎn)換時，PIC18F26K80由于A/D轉(zhuǎn)換需要一定的時間，如果輸入信號變化較’陜，就會引起較大的轉(zhuǎn)換誤差。為了保證A/D轉(zhuǎn)換的精度，需要應用采樣保持器。采樣過程

   以一定的時間間隔對連續(xù)信號進行采樣，使連續(xù)信號轉(zhuǎn)換為時間上離散、幅值上連續(xù)的脈沖序列的過程稱為采樣過程。把連續(xù)變化的量變成離散量后再進行處理的計算機控制系統(tǒng)，稱為采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)或離散系統(tǒng)。離散系統(tǒng)的采樣形式有周期采樣、多階采樣和隨機采樣多種，應用最多的是周期采樣，如圖3 -7所示。周期采樣就是以相同的時間間隔進行采樣，即把一個連續(xù)變化的模擬信號f(t)，按一定的時間間隔r轉(zhuǎn)變?yōu)樵?，丁，2T，…的一連串沖序列信號，+(￡)。執(zhí)行采樣動作的裝置叫采樣器或采樣開關(guān)，采樣開關(guān)每次閉合的時間稱為采樣時間或采樣寬度T，采樣開關(guān)每次通斷的時間間隔稱為采樣周期T。

   由于采樣開關(guān)的閉合時間極短，一般遠小于采樣周期r和被控對象的時間常數(shù)，因此可以認為是瞬間完成，這樣的采樣開關(guān)稱為理想采樣開關(guān)。理想采樣開關(guān)具有瞬時開關(guān)功能，即在兩個相鄰采樣瞬間，不傳輸任何信號，只讓采樣時刻的輸入信號通過。如此，采樣開關(guān)輸出的一串脈沖序列，脈沖強度等于在相應采樣瞬時的輸入信號值f(kT)。所以，可以用單位脈沖函數(shù)8來描述理想采樣開關(guān)，采樣開關(guān)閉合瞬間后又打開，相當子在該時刻作用了一個8函數(shù)，采樣開關(guān)以周期r閉合瞬間又打開，由此形成一個單位脈沖序列。