由采樣過程可知，采樣周期r越小即采樣頻率越高，PIC18F27J13采樣信號廠+(f)越接近原信號f(t)反之，采樣周期r越大，采樣信號，+(f)與原信號f(￡)的差異就越大。但若采樣頻率過高，在實時控制系統(tǒng)中將會把許多寶貴的時間用在采樣上，從而失去實時控制的機會。為了使采樣信號／+(t)既不失真，又不會因頻率太高而浪費時間，我們可依據(jù)香農(nóng)采樣定理分析。

   香農(nóng)定理指出：為了使采樣信號，+(f)能完全復現(xiàn)原信號f(￡)，采樣頻率工至少要為原信號最高有效頻率f。；的2倍，即f8≥玩。；。從物理意義上看，如果選擇的頻率對連續(xù)信號所含的最高頻率來說，能做到在其一個周期內(nèi)采樣兩次以上，則在采樣獲得的脈沖序列中將包含連續(xù)信號的全部信息。反之，如果采樣次數(shù)太少，則做不到無失真地再現(xiàn)原連續(xù)信號。

   采樣定理雖然奠定了選擇采樣頻率的理論基礎(chǔ)，但對于連續(xù)對象的離散控制，不易確定連續(xù)信號的最高頻率，而且被采樣的連續(xù)信號是延遲出現(xiàn)的。因此，在實際應用中還要根據(jù)系統(tǒng)的實際情況綜合考慮，通常敢f≥(5~10)。