自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心是控制器。 DAC7611P控制器的任務(wù)是按照一定的控制規(guī)律，產(chǎn)生滿足工藝要求的控制信號(hào)，以輸出驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。在傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)中，控制器的控制規(guī)律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬件電路完成的；而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，除了計(jì)算機(jī)裝置以外，更主要地體現(xiàn)在軟件算法上，即數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)上。而分析和設(shè)計(jì)數(shù)字控制器（系統(tǒng)）的前提條件是建立它的數(shù)學(xué)模型，即對(duì)其進(jìn)行有效的數(shù)學(xué)描述。通常數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)有間接（連續(xù)化）設(shè)計(jì)和直接（離散化）設(shè)計(jì)兩種方法。

   對(duì)于復(fù)雜的過(guò)程控制系統(tǒng)（如串級(jí)控制）以及機(jī)械加工類的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（如數(shù)字程序控制），同樣可以通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)其控制算法。

   數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

   數(shù)字控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)的根本區(qū)別在于數(shù)字控制系統(tǒng)中既包含連續(xù)信號(hào)，又包含離散信號(hào)。從本質(zhì)上講，數(shù)字控制系統(tǒng)隸屬于離散時(shí)間系統(tǒng)。在連續(xù)系統(tǒng)中，表示輸出和輸入倍號(hào)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型用微分方程和傳遞函數(shù)來(lái)描述；在離散系中，則用差分方程、脈沖傳遞函數(shù)和離散狀態(tài)空間表達(dá)式三種方式來(lái)描述。