數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)是把整個(gè)控制系統(tǒng)看成是模擬系統(tǒng)，利用模擬系統(tǒng)的理論和方法進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)， DAC7611U得到模擬控制器后再通過(guò)某種近似，將模擬控制器離散化為數(shù)字控制器，并由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以這種方法又稱為間接設(shè)計(jì)法。這對(duì)于對(duì)象特性不太清楚，采樣周期比較小的場(chǎng)合，可以獲得滿意的控制效果。由于廣大工程技術(shù)人員對(duì)Js平面比對(duì)Z平面更為熟悉，此方法在工程技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

   數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟

   在如圖9-8所示的單回路計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，G(s)是被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，鞏(s)是零階保持器，D(z)是數(shù)字控制器�，F(xiàn)在的設(shè)計(jì)問(wèn)題是如何根據(jù)被控對(duì)象G(s)，設(shè)計(jì)出滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)要隸的數(shù)字控制器D(z)，其設(shè)計(jì)的步驟主要包括下面幾個(gè)方面。

   設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器D(s)

   設(shè)計(jì)控制器D(s)，一種方法是事先確定控制器的結(jié)構(gòu)，如后面將要重點(diǎn)介紹的PID算法等，然后通過(guò)其控制參數(shù)的整定完成設(shè)計(jì)；另一種設(shè)計(jì)方法是應(yīng)用連續(xù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法如頻率特性法、根軌跡法等，來(lái)設(shè)計(jì)出控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。