結(jié)構(gòu)文本是為IEC1131 -3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，AD6439BS它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

   在S7 - 200的編程軟件中，用戶可以選用梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表這三種編程語(yǔ)言。語(yǔ)句表不使用網(wǎng)絡(luò)，但是可以用Network這個(gè)關(guān)鍵詞對(duì)程序分段，這樣的程序可以轉(zhuǎn)換為梯形圖。

   語(yǔ)句表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)一般使用梯形圖語(yǔ)言。語(yǔ)句表可以處理某些不能用梯形圖處理的問(wèn)題，梯形圖編寫的程序一定能轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。

   梯形圖程序中輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系一目丁然，易于理解，與繼電器電路圖的表達(dá)方式極為相似，設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)建議選用梯形圖語(yǔ)言。語(yǔ)句表輸入方便快捷，形圖中功能塊對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句只占一行的位置，還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。

   PLC的控制程序可由主程序、子程序和中斷程序組成。