PLC通電后，需要對硬件和軟件做一些初始化的工作。為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)各種輸入信號，AD6440BS初始化后反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)，如圖11 - 12所示。這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。

   1．讀取輸入

   在PLC的存儲器中，設(shè)置了一塊區(qū)域來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。CPU以字節(jié)（8位）為單位來讀寫輸入／輸出(I/O)映像寄存器。

   在讀取輸入階段，PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的開、斷(1/0)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外接的輸入電路閉合時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。外接的輸入電路斷開時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。

   2．執(zhí)行用戶程序

   PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。在RUN工作方式的程序執(zhí)行階段，在沒有跳轉(zhuǎn)指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束( END)指令。遇到結(jié)束指令時，CPU檢查系統(tǒng)的智能模塊是否需要股務(wù)。