計算機(jī)控制系統(tǒng)的實時控制應(yīng)用程序一般包括以下幾部分：

   (1)數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理程序。 RB731X數(shù)據(jù)采集程序主要包括模擬量和數(shù)字量多路信號的采樣、輸入變換、存儲等；數(shù)據(jù)處理程序主要包括數(shù)字濾波程序、線性化處理和非線性補(bǔ)償、標(biāo)度變換程序、越限報警程序等。

   (2)控制算法程序。它是計算機(jī)控制系統(tǒng)的核心程摩，其內(nèi)容由控制系統(tǒng)的類型和控制規(guī)律所決定。一般有數(shù)字PID控制算法、大林算法、Smith補(bǔ)償控制算法、最少拍控制算法、串級控制算法、前饋控制算法、解耦控制算法、模糊控制算法、最優(yōu)控制算法等。實際實現(xiàn)時，可選擇合適的一種或幾種控制算法，來實現(xiàn)控制。

   (3)控制量輸出程序�？刂屏枯敵龀绦�?qū)崿F(xiàn)對控制量的處理（上下限和變化率處理）、控制量的變換及輸出，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或各種電氣開關(guān)�？刂屏恳舶M量和開關(guān)量輸出兩種。

   (4)人機(jī)界面程序。這是面板操作管理程序，包括鍵盤、開關(guān)、撥碼盤等信息輸入程序，顯示器、指示燈、監(jiān)視器和打印機(jī)等輸出程序，事故報警以及故障檢測程序等。

   (5)程序?qū)崟r時鐘和中斷處理程序。計算機(jī)控制系統(tǒng)中有很多任務(wù)是按時間來安排的，因此實時時鐘是計算機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行基礎(chǔ)。時鐘有絕對時鐘和相對時鐘兩種。絕對時鐘與當(dāng)?shù)氐臅r間同步，相對時鐘與當(dāng)?shù)貢r間無關(guān)。

   許多實時任務(wù)如采樣周期、定時顯示打印、定時數(shù)據(jù)處理等都必須利用實時時鐘來實現(xiàn)，并由定時中斷服務(wù)程序去執(zhí)行相應(yīng)的動作或處理動作狀態(tài)標(biāo)志。另外，事故報警、掉電保護(hù)等一些重要事件的處理也常常使用中斷技術(shù)，以使計算機(jī)能對事件做出及時處理。

   (6)數(shù)據(jù)管理程序。這部分程序用于生產(chǎn)管理，主要包括畫面顯示、變化趨勢分析、報警記錄、統(tǒng)計報表打印輸出等。

   (7)數(shù)據(jù)通信程序。數(shù)據(jù)通信程序主要完成計算機(jī)與計算機(jī)之間、計算機(jī)與智能設(shè)備之間的信息傳遞和交換。