應用程序的設計方法可采用模塊化程序設計和自頂向下程序設計等方法。

   模塊化程序設計是把一個較長的程序按功能分成若干個小的程序模塊， RB751V-40 然后分別進行獨立設計、編程、測試和查錯之后，最后把各調試好的程序模塊連成一個完整的程序。模塊化程序設計的特點是單個小程序模塊的編寫和調試比較容易；一個模塊可以被多個程序調用；檢查錯誤容易，且修改時只需改正該模塊即可，無需牽涉其他模塊。但這種設計在對各個模塊進行連接時有一定困難。

   自頂向下程序設計時，先從主程序進行設計，從屬的程序或子程序用程序符號來代替。主程序編好后，再編寫以屬的程序，最后完成整個系統(tǒng)的程序設計。這種方法的特點是設計、測試和連接同時按一個線索進行，比較符合人們的日常思維方式，設計中的矛盾和問題可以較早發(fā)現(xiàn)和解決。但這種設計的最大問題就是上一級的程序錯誤將會對整個程序產(chǎn)生影響，并且局部的修改將牽連全局。

   仿真及調試階段

   離線仿真及調試階段一般在實驗室進行，首先進行硬件調試與軟件調試，然后進行硬件、軟件統(tǒng)調，最后考機運行，為現(xiàn)場投運做好準備。