故障排除：M41T11M6F將繼電器從電路上拆下，發(fā)現(xiàn)有一個動觸點因為過電流出現(xiàn)了熔焊，使繼電器斷電后不能釋放。更換一只新的同型號繼電器，伺服驅(qū)動器工作正常。

   總結(jié)：由圖可見，伺服驅(qū)動器的主電路和變頻器的主電路基本上相同，主要區(qū)別一是制動電阻不再是選件，而是一個基本部件；二是在輸出端并聯(lián)制動觸點。

   伺服驅(qū)動器的主電路和變頻器的主電路工作原理相同。

     變頻器PID控制水壓振蕩過電流跳閘

   故障現(xiàn)象：一臺30kW水泵專用變頻器，驅(qū)動30kW電動機閉環(huán)PID恒壓供水控制，在工作中出現(xiàn)水壓振蕩現(xiàn)象，有時還出現(xiàn)過電流跳閘。

   故障分析：變頻器PID控制，當(dāng)水壓發(fā)生變化時，變頻器的反饋信號變化，反饋信號在變頻器內(nèi)部與目標(biāo)信號進行比較，產(chǎn)生的誤差信號使變頻器的輸出頻率發(fā)生變化，當(dāng)變頻器提速太快，電動機跟不上變頻器輸出頻率的變化，就會出現(xiàn)水壓振蕩或變頻器過電流現(xiàn)象。

   故障解決：調(diào)整變頻器的PI參數(shù)，使變頻器的輸出頻率上升速度接近電動機的慣性速度，通過反復(fù)調(diào)整，水壓振蕩現(xiàn)象和變頻器過電流跳閘故障排除。