松下MSDA083AIA伺服控制器起動(dòng)報(bào)過(guò)電流

   故障現(xiàn)象：松下MSDA083AIA伺服控制器，M41T11M6E正常起動(dòng)后報(bào)過(guò)電流跳閘，顯示故障代碼“14"o

   故障分析：由此伺服控制器說(shuō)明書得知代碼“14”為驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警。首先確認(rèn)是真過(guò)電流還是伺服控制器誤報(bào)。若是真過(guò)電流又分為驅(qū)動(dòng)器自身過(guò)電流還是電動(dòng)機(jī)局部短路和負(fù)載重引起。

   首先將電動(dòng)機(jī)的三相輸出相線斷開(kāi)，用絕緣電阻表測(cè)量電動(dòng)機(jī)線圈對(duì)地絕緣正常，測(cè)量電動(dòng)機(jī)定子繞組的電感量和直流電阻，三相阻抗平衡，沒(méi)有短路故障．j再測(cè)最伺服控制器的三相輸出端子，發(fā)現(xiàn)U、V、W三端互為短路。

   起初認(rèn)為是輸出IGBT模塊損壞造成輸出短路，但是霍爾電流檢測(cè)是在IGBT模塊UVW的后面的，即使短路，短路電流也不會(huì)流經(jīng)霍爾檢測(cè)器件，又怎么會(huì)出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警呢？經(jīng)過(guò)開(kāi)殼檢查，IGBT模塊后面有一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)將uvw短路。主電路如圖8.24所示，該繼電器觸點(diǎn)并聯(lián)在三個(gè)相線之間，起動(dòng)態(tài)制動(dòng)作用。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)停機(jī)時(shí)因?yàn)檗D(zhuǎn)子具有慣性，轉(zhuǎn)子切割定子繞組使電動(dòng)機(jī)發(fā)電，該繼電器閉合，發(fā)出的電能消耗在電動(dòng)機(jī)定子繞組上，轉(zhuǎn)子得到制動(dòng)力矩而制動(dòng)。