可逆計(jì)數(shù)與左／右移位指令：F118 (UDC)、F119 (LRSR)

   在FP1系列PLC中，SD6804D可逆計(jì)數(shù)和左／右移位指令各1條，是對(duì)普通計(jì)數(shù)器CT和移位寄存器SR指令功能的補(bǔ)充和加強(qiáng)。

   (1) F118 (UDC)

   F118 (UDC)是可逆計(jì)數(shù)器指令，也稱為加／減計(jì)數(shù)器。與普通計(jì)數(shù)器不同，可逆計(jì)數(shù)器有3個(gè)輸入信號(hào)，分別是加／減觸發(fā)信號(hào)（加／減計(jì)數(shù)控制信號(hào)）、計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)（加／減脈沖信號(hào)）和復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，3個(gè)輸入信號(hào)是互相獨(dú)立的，不是或（并聯(lián)）的關(guān)系。

   當(dāng)加／減計(jì)數(shù)控制信號(hào)接通(ON)時(shí)，在每一個(gè)計(jì)數(shù)觸發(fā)信號(hào)的上升沿進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，斷開( OFF)則進(jìn)行減1計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)接通(ON)時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)單元D變?yōu)镺。計(jì)數(shù)器的復(fù)位觸發(fā)信號(hào)斷開( OFF)時(shí)，設(shè)定值存儲(chǔ)單元S中的

數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前值存儲(chǔ)單元D，設(shè)定值的范圍是- 32768~ 32767。一般將比較指令或數(shù)據(jù)比較指令F60 (CMP)與可逆計(jì)數(shù)器結(jié)合起來使用，以完成相應(yīng)的控制功能。

   例7-34 F118 (UDC)是可逆計(jì)數(shù)器指令示例，如圖7-53所示

   例題說明：當(dāng)檢測(cè)到復(fù)位觸發(fā)信號(hào)X2的下降沿時(shí)，DT10中的數(shù)據(jù)被傳送到DTO中，計(jì)教器開始工作；當(dāng)檢測(cè)到X2的上升沿時(shí)，即復(fù)位信號(hào)有效，DTO被清0，計(jì)數(shù)器停止工作。

   XO為加／減控制信號(hào)，當(dāng)其為ON時(shí)，進(jìn)行加計(jì)數(shù)，為OFF時(shí)，進(jìn)行減計(jì)數(shù)。

   Xl為計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，檢測(cè)到其上升沿時(shí)，根據(jù)XO的狀態(tài)，執(zhí)行加1或減1計(jì)數(shù)。

   計(jì)數(shù)器指令示例

   這里，DT10相當(dāng)于CT指令中的預(yù)置值寄存器SV，DTO相當(dāng)于經(jīng)過值寄存器EV。當(dāng)DTO中的結(jié)果為O時(shí)，特殊內(nèi)部寄存器R900B接通，內(nèi)部寄存器R50有輸出。