電源人口到各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖8-47所示，控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)A54SX08-VQ100圖如圖8-48所示。

   控制系統(tǒng)由PLC和人機(jī)界面TP270組成，PLC選用西門子S7- 400系列產(chǎn)品，CPU414-1DP具有存儲(chǔ)量大、運(yùn)行快速、抗干擾能力強(qiáng)以及高可靠性等特點(diǎn)。輸人選用DC 24V輸人模板6ES7421- 7BH01- OABO，輸出選用繼電器輸出模板6ES7422- 1HHOO- OAAO，另外系統(tǒng)中還安裝有遠(yuǎn)程I/O站E1200M，PLC將完成邏輯控制與數(shù)據(jù)處理功能，是整機(jī)控制系統(tǒng)的核心。

   PLC控制系統(tǒng)通信采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)控制，AFE整流回饋單元、各機(jī)構(gòu)逆變器、司機(jī)室遠(yuǎn)程I/O（ET200）分別掛接在PROFIBUS-DP總線上，構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。CPU通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò)獲取司機(jī)室操作命令、各機(jī)構(gòu)逆變器及整流回饋單元的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息。通過SM338模塊及提升、推壓行程編碼器獲取提升、推壓行程信息，實(shí)現(xiàn)挖掘優(yōu)化控制。通過開關(guān)量輸入模塊獲取配電與輔助回路運(yùn)行狀態(tài)與故

障信息、安全保護(hù)與行程信息等。經(jīng)過邏輯與數(shù)據(jù)計(jì)算后，通過相同的路徑對(duì)整個(gè)電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制。