日本探月機器人完成行走試驗

發(fā)布時間:2012/6/4 20:06:05 訪問次數(shù):737

    日本宇宙航空研AD9763AST究開發(fā)機構(gòu)于3月2日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗，取得了比較滿意的結(jié)果。研究人員還挖掘了一個直徑5m、高度差最大達到50cm的類似月球環(huán)形山的圓坑，測試機器人是否能夠越過圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
    其中一個叫Tri-StarlV的機器人是宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)與東京工業(yè)大學聯(lián)合研制的，長寬各180cm，高70cm，重40kg，能夠以lOm/s的速度行進。為了使它能在月球環(huán)形山內(nèi)壁等陡峭斜面上行走．特意設計了三條腿，即使跌倒，也能夠通過讓腿變形而再次站起來。這種機器人預定在2025年左右投入使用，屆時將負責在月球表面收集巖石�？拷鼛r石以后，它的三條腿就會張開，降低軀干部分，然后伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中，機器人成功完成了預定的行走和收集巖石等動作。
    另一個“輕量行走機器人”是一種輕型機器人，長寬各80cm，高50cm，重16kg.擁有4個三角形履帶式輪子，可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力，從而不會陷入沙地中，預定2015年左右在月球表面設置觀測器械的時候使用。試驗表明，這種輕犁機器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表松軟也不會下陷，但在比較陡的地方會出現(xiàn)輪子嚴重傾斜的現(xiàn)象，還需要進一步改進。

    日本宇宙航空研AD9763AST究開發(fā)機構(gòu)于3月2日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗，取得了比較滿意的結(jié)果。研究人員還挖掘了一個直徑5m、高度差最大達到50cm的類似月球環(huán)形山的圓坑，測試機器人是否能夠越過圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
    其中一個叫Tri-StarlV的機器人是宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)與東京工業(yè)大學聯(lián)合研制的，長寬各180cm，高70cm，重40kg，能夠以lOm/s的速度行進。為了使它能在月球環(huán)形山內(nèi)壁等陡峭斜面上行走．特意設計了三條腿，即使跌倒，也能夠通過讓腿變形而再次站起來。這種機器人預定在2025年左右投入使用，屆時將負責在月球表面收集巖石。靠近巖石以后，它的三條腿就會張開，降低軀干部分，然后伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中，機器人成功完成了預定的行走和收集巖石等動作。
    另一個“輕量行走機器人”是一種輕型機器人，長寬各80cm，高50cm，重16kg.擁有4個三角形履帶式輪子，可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力，從而不會陷入沙地中，預定2015年左右在月球表面設置觀測器械的時候使用。試驗表明，這種輕犁機器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表松軟也不會下陷，但在比較陡的地方會出現(xiàn)輪子嚴重傾斜的現(xiàn)象，還需要進一步改進。

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