圖10-1中，R、S、T接三相AD817ARZ交流電源（也有的接單相電源AC 220V），U、V、W接交流伺服電動機，使能輸入端用于控制伺服電動機的運行，速度控制輸入(0～±10V)端用于控制伺服電動機的速度，使能信號控制伺服驅(qū)動器是否工作，脈沖指令輸入端接要跟蹤的前一級電動機或驅(qū)動軸的編碼器，也可以接其他控制器的編碼器指令輸出，脈沖指令輸出用于將本伺服電動機的位置送到下一級伺服驅(qū)動器作為跟蹤指令，編碼器反饋接伺服電動機上的編碼器，通信口用于同其他控制器（如PLC）進行數(shù)據(jù)傳輸與控制。伺服驅(qū)動器主要根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩、最高速度、編碼器分辨率、供電電源、安裝方式等選擇。伺服驅(qū)動器需設(shè)定的主要參數(shù)有：運行控制方式是速度模式、位置模式還是轉(zhuǎn)矩模式；控制途徑；最大轉(zhuǎn)矩；最高轉(zhuǎn)速等。當工件運動需要較大的加速度(2～lOg)及無機械間隙的精度運動時，需要使用小巧的直線電動機及伺服駔動器。伺服驅(qū)動器及伺服電動機的外形如圖10-2所示，常見型號有SGDM、MSMA等。