單片機(jī)程序運(yùn)行在微KU80C188EC25觀上都是“串行”的，即指令是一條接著一條地被執(zhí)行的，不可能同時(shí)執(zhí)行兩條或者兩條以上的指令。但是很多實(shí)際工作卻是“并行”的，如燈亮的同時(shí)檢測(cè)按鍵；，當(dāng)對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，LED顯示器將計(jì)數(shù)值顯示出來(lái)。這些看起來(lái)理所當(dāng)然的工作，單片機(jī)并非能輕易實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫@些是不同的工作，需要用不同的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，而指令是不能同時(shí)執(zhí)行的。
    如何做到不同工作“并行”呢？通常這需要軟、硬兩方面的措施，單片機(jī)在硬件上有“鎖存”結(jié)構(gòu)，可以“鎖住”輸出信號(hào)或者“輸入”信號(hào)；軟件編程則用“時(shí)間片”概念，即在微觀上仍是分時(shí)完成不同的工作，但由于計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度極快，在宏觀上表現(xiàn)出“并行”的特“時(shí)間片”方式編程是指每隔一定的時(shí)間來(lái)完成一項(xiàng)工作，這需要用到單片機(jī)中兩個(gè)重要部件，一個(gè)是中斷，另一個(gè)足定時(shí)器。
    大部分中檔PIC單片機(jī)都有定時(shí)器和中斷結(jié)構(gòu)，如PIC16F877A芯片有3個(gè)不同功能的定時(shí)器，并能實(shí)現(xiàn)中斷。

    單片機(jī)中斷結(jié)構(gòu)
    單片機(jī)中運(yùn)行的程序有些對(duì)時(shí)間要求不高，早一點(diǎn)、晚一點(diǎn)都可以，這些程序可以安排在main0函數(shù)中順序執(zhí)行。而有一些工作是必須在第一時(shí)間被響應(yīng)的，例如控制機(jī)器設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)有緊急停車信號(hào)傳來(lái)必須立即作出響應(yīng)，每一次定時(shí)間一到應(yīng)該盡快地響應(yīng)，處理“時(shí)間到”這個(gè)事件，這些工作都采用“中斷”機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)。而所謂“中斷”，顧名思義就是中止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序轉(zhuǎn)而去執(zhí)行其他程序，由此，可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)各種情況的“實(shí)時(shí)”處理。
    FIC16F877A的中斷結(jié)構(gòu)如圖2所示。