機器龜結(jié)構(gòu)部分的制作
發(fā)布時間:2013/11/13 19:24:54 訪問次數(shù):1275
我制作的第一只機器龜是一個由模擬電路控制的輪式機器人，AT84CS001VTP有一定制作經(jīng)驗的機器人愛好者會覺得它有點簡單，起碼在技術(shù)上已經(jīng)過時了。事實也是這樣，以我們現(xiàn)在所掌握的科學(xué)技術(shù)翻回頭去研究一個老式的模擬控制電路，可能動手的樂趣會更多一些吧！時隔一年有余，這次用Adruino制作的升級版機器龜，在技術(shù)分配上就顯得比較均衡了。升級版機器龜是一個全數(shù)字程序控制的機器人，在制作中既能體會到搭建硬件結(jié)構(gòu)的樂趣，又可以學(xué)習(xí)到很多程序設(shè)計方面的知識。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
我制作的第一只機器龜是一個由模擬電路控制的輪式機器人，AT84CS001VTP有一定制作經(jīng)驗的機器人愛好者會覺得它有點簡單，起碼在技術(shù)上已經(jīng)過時了。事實也是這樣，以我們現(xiàn)在所掌握的科學(xué)技術(shù)翻回頭去研究一個老式的模擬控制電路，可能動手的樂趣會更多一些吧！時隔一年有余，這次用Adruino制作的升級版機器龜，在技術(shù)分配上就顯得比較均衡了。升級版機器龜是一個全數(shù)字程序控制的機器人，在制作中既能體會到搭建硬件結(jié)構(gòu)的樂趣，又可以學(xué)習(xí)到很多程序設(shè)計方面的知識。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
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