自制Arduino控制器
發(fā)布時(shí)間:2013/11/13 19:27:39 訪問(wèn)次數(shù):2861
很多“死硬派”愛(ài)好者，AT86RF231-ZU會(huì)對(duì)底層硬件更感興趣，比如自制Arduino控制器。你可以盡情發(fā)揮DIY的優(yōu)勢(shì)，把它設(shè)計(jì)得更加方便實(shí)用。比如下面我用ATmega8制作的一塊專(zhuān)門(mén)用來(lái)控制機(jī)器人的Arduino控制器。
我的思路是把單片機(jī)的∥0口和AD口都以杜邦插針的形式引出來(lái)，并給每個(gè)口都配上一組電源�，F(xiàn)在市場(chǎng)上常見(jiàn)的機(jī)器人電路模塊，無(wú)論是輸入設(shè)備還是輸出設(shè)備，差不多都是3針接口，包括3個(gè)端子——電源正、地線和信號(hào)。此外它們?cè)诮涌陔娖降脑O(shè)計(jì)上大都與單片機(jī)兼容，可以直接連接，比如紅外線傳感器和舵機(jī)。即使是接口比較多的模塊，比如超聲波傳感器占用兩個(gè)�？�、雙路PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路占用6個(gè)vo口，也可以很方便地用杜邦跳線來(lái)連接。
這塊電路板的尺寸比較小，為了焊接方便，我選用了體積較大的雙列直插封裝的ATmega8單片機(jī)，即便如此，做好的控
制板也僅有一只打火機(jī)大小。它的功能相當(dāng)于在一塊Arduino控制器上面插了～塊傳感器擴(kuò)展板。這個(gè)精簡(jiǎn)的電路布局是直接面對(duì)應(yīng)用設(shè)計(jì)的，你可以把它看成一塊迷圖3自制的Arduino工程板圖4 ATmega8工程板的背面，紅色熱縮瞥包著的是一只16MHz的晶體振蕩器你電腦主板，用擂針連接外設(shè)，角duino開(kāi)發(fā)環(huán)境給它設(shè)計(jì)軟件，我把它稱(chēng)為“工程板”，如圖3、圖4所示。
下載了Arduino自編程程序的ATmega8工程板，可以通過(guò)串口或USB轉(zhuǎn)串口電纜與電腦連接，并使用Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8進(jìn)行調(diào)用。同樣的方式也適用于ATmega128和ATmega328單片機(jī)，只要給單片機(jī)燒上對(duì)應(yīng)的自編程程序，并在軟件里選擇對(duì)應(yīng)的電路板就可以使用。
工程板的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，只需要給單片機(jī)提供電源和外部晶體振蕩器、復(fù)位端的上拉電阻，并將全部的信號(hào)引腳引出就可以了。串口部分建議使用單獨(dú)的USB轉(zhuǎn)串口電纜。
單片機(jī)下載了Arduino自編程程序以后，它就變成了一片Arduino控制器的內(nèi)核。操作之前，一定要對(duì)AVR單片機(jī)的下載、自編程、熔絲和串口通信有一定了解。
在Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境根目錄下的hardware\arduino\bootloaders\目錄里以找到對(duì)應(yīng)單片機(jī)的自編程固件和源代碼，我使用的是ATmega8文件夾里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代碼在另外的目錄中。圖5兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌笆褂秒p龍ISP軟件，通過(guò)自制的并口SP下載電纜連接到ATmega8單片機(jī)。選中Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的ATmega8自編程固件，準(zhǔn)備下載。
下載了Arduino自編程固件的單片機(jī)，接好電源、外部晶體振蕩器就可以通過(guò)串口使用Arduino的開(kāi)發(fā)環(huán)境了。
最后的照片是一張兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌埃ㄒ?jiàn)圖5），圖中左側(cè)是Arduino重建升級(jí)的數(shù)字龜，圖中右側(cè)為去2011夏天制作的模擬龜。
我的思路是把單片機(jī)的∥0口和AD口都以杜邦插針的形式引出來(lái)，并給每個(gè)口都配上一組電源�，F(xiàn)在市場(chǎng)上常見(jiàn)的機(jī)器人電路模塊，無(wú)論是輸入設(shè)備還是輸出設(shè)備，差不多都是3針接口，包括3個(gè)端子——電源正、地線和信號(hào)。此外它們?cè)诮涌陔娖降脑O(shè)計(jì)上大都與單片機(jī)兼容，可以直接連接，比如紅外線傳感器和舵機(jī)。即使是接口比較多的模塊，比如超聲波傳感器占用兩個(gè)�？�、雙路PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路占用6個(gè)vo口，也可以很方便地用杜邦跳線來(lái)連接。
這塊電路板的尺寸比較小，為了焊接方便，我選用了體積較大的雙列直插封裝的ATmega8單片機(jī)，即便如此，做好的控
制板也僅有一只打火機(jī)大小。它的功能相當(dāng)于在一塊Arduino控制器上面插了～塊傳感器擴(kuò)展板。這個(gè)精簡(jiǎn)的電路布局是直接面對(duì)應(yīng)用設(shè)計(jì)的，你可以把它看成一塊迷圖3自制的Arduino工程板圖4 ATmega8工程板的背面，紅色熱縮瞥包著的是一只16MHz的晶體振蕩器你電腦主板，用擂針連接外設(shè)，角duino開(kāi)發(fā)環(huán)境給它設(shè)計(jì)軟件，我把它稱(chēng)為“工程板”，如圖3、圖4所示。
下載了Arduino自編程程序的ATmega8工程板，可以通過(guò)串口或USB轉(zhuǎn)串口電纜與電腦連接，并使用Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8進(jìn)行調(diào)用。同樣的方式也適用于ATmega128和ATmega328單片機(jī)，只要給單片機(jī)燒上對(duì)應(yīng)的自編程程序，并在軟件里選擇對(duì)應(yīng)的電路板就可以使用。
工程板的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，只需要給單片機(jī)提供電源和外部晶體振蕩器、復(fù)位端的上拉電阻，并將全部的信號(hào)引腳引出就可以了。串口部分建議使用單獨(dú)的USB轉(zhuǎn)串口電纜。
單片機(jī)下載了Arduino自編程程序以后，它就變成了一片Arduino控制器的內(nèi)核。操作之前，一定要對(duì)AVR單片機(jī)的下載、自編程、熔絲和串口通信有一定了解。
在Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境根目錄下的hardware\arduino\bootloaders\目錄里以找到對(duì)應(yīng)單片機(jī)的自編程固件和源代碼，我使用的是ATmega8文件夾里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代碼在另外的目錄中。圖5兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌笆褂秒p龍ISP軟件，通過(guò)自制的并口SP下載電纜連接到ATmega8單片機(jī)。選中Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的ATmega8自編程固件，準(zhǔn)備下載。
下載了Arduino自編程固件的單片機(jī)，接好電源、外部晶體振蕩器就可以通過(guò)串口使用Arduino的開(kāi)發(fā)環(huán)境了。
最后的照片是一張兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌埃ㄒ?jiàn)圖5），圖中左側(cè)是Arduino重建升級(jí)的數(shù)字龜，圖中右側(cè)為去2011夏天制作的模擬龜。
很多“死硬派”愛(ài)好者，AT86RF231-ZU會(huì)對(duì)底層硬件更感興趣，比如自制Arduino控制器。你可以盡情發(fā)揮DIY的優(yōu)勢(shì)，把它設(shè)計(jì)得更加方便實(shí)用。比如下面我用ATmega8制作的一塊專(zhuān)門(mén)用來(lái)控制機(jī)器人的Arduino控制器。
我的思路是把單片機(jī)的∥0口和AD口都以杜邦插針的形式引出來(lái)，并給每個(gè)口都配上一組電源�，F(xiàn)在市場(chǎng)上常見(jiàn)的機(jī)器人電路模塊，無(wú)論是輸入設(shè)備還是輸出設(shè)備，差不多都是3針接口，包括3個(gè)端子——電源正、地線和信號(hào)。此外它們?cè)诮涌陔娖降脑O(shè)計(jì)上大都與單片機(jī)兼容，可以直接連接，比如紅外線傳感器和舵機(jī)。即使是接口比較多的模塊，比如超聲波傳感器占用兩個(gè)�？�、雙路PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路占用6個(gè)vo口，也可以很方便地用杜邦跳線來(lái)連接。
這塊電路板的尺寸比較小，為了焊接方便，我選用了體積較大的雙列直插封裝的ATmega8單片機(jī)，即便如此，做好的控
制板也僅有一只打火機(jī)大小。它的功能相當(dāng)于在一塊Arduino控制器上面插了～塊傳感器擴(kuò)展板。這個(gè)精簡(jiǎn)的電路布局是直接面對(duì)應(yīng)用設(shè)計(jì)的，你可以把它看成一塊迷圖3自制的Arduino工程板圖4 ATmega8工程板的背面，紅色熱縮瞥包著的是一只16MHz的晶體振蕩器你電腦主板，用擂針連接外設(shè)，角duino開(kāi)發(fā)環(huán)境給它設(shè)計(jì)軟件，我把它稱(chēng)為“工程板”，如圖3、圖4所示。
下載了Arduino自編程程序的ATmega8工程板，可以通過(guò)串口或USB轉(zhuǎn)串口電纜與電腦連接，并使用Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8進(jìn)行調(diào)用。同樣的方式也適用于ATmega128和ATmega328單片機(jī)，只要給單片機(jī)燒上對(duì)應(yīng)的自編程程序，并在軟件里選擇對(duì)應(yīng)的電路板就可以使用。
工程板的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，只需要給單片機(jī)提供電源和外部晶體振蕩器、復(fù)位端的上拉電阻，并將全部的信號(hào)引腳引出就可以了。串口部分建議使用單獨(dú)的USB轉(zhuǎn)串口電纜。
單片機(jī)下載了Arduino自編程程序以后，它就變成了一片Arduino控制器的內(nèi)核。操作之前，一定要對(duì)AVR單片機(jī)的下載、自編程、熔絲和串口通信有一定了解。
在Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境根目錄下的hardware\arduino\bootloaders\目錄里以找到對(duì)應(yīng)單片機(jī)的自編程固件和源代碼，我使用的是ATmega8文件夾里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代碼在另外的目錄中。圖5兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌笆褂秒p龍ISP軟件，通過(guò)自制的并口SP下載電纜連接到ATmega8單片機(jī)。選中Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的ATmega8自編程固件，準(zhǔn)備下載。
下載了Arduino自編程固件的單片機(jī)，接好電源、外部晶體振蕩器就可以通過(guò)串口使用Arduino的開(kāi)發(fā)環(huán)境了。
最后的照片是一張兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌埃ㄒ?jiàn)圖5），圖中左側(cè)是Arduino重建升級(jí)的數(shù)字龜，圖中右側(cè)為去2011夏天制作的模擬龜。
我的思路是把單片機(jī)的∥0口和AD口都以杜邦插針的形式引出來(lái)，并給每個(gè)口都配上一組電源�，F(xiàn)在市場(chǎng)上常見(jiàn)的機(jī)器人電路模塊，無(wú)論是輸入設(shè)備還是輸出設(shè)備，差不多都是3針接口，包括3個(gè)端子——電源正、地線和信號(hào)。此外它們?cè)诮涌陔娖降脑O(shè)計(jì)上大都與單片機(jī)兼容，可以直接連接，比如紅外線傳感器和舵機(jī)。即使是接口比較多的模塊，比如超聲波傳感器占用兩個(gè)�？�、雙路PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路占用6個(gè)vo口，也可以很方便地用杜邦跳線來(lái)連接。
這塊電路板的尺寸比較小，為了焊接方便，我選用了體積較大的雙列直插封裝的ATmega8單片機(jī)，即便如此，做好的控
制板也僅有一只打火機(jī)大小。它的功能相當(dāng)于在一塊Arduino控制器上面插了～塊傳感器擴(kuò)展板。這個(gè)精簡(jiǎn)的電路布局是直接面對(duì)應(yīng)用設(shè)計(jì)的，你可以把它看成一塊迷圖3自制的Arduino工程板圖4 ATmega8工程板的背面，紅色熱縮瞥包著的是一只16MHz的晶體振蕩器你電腦主板，用擂針連接外設(shè)，角duino開(kāi)發(fā)環(huán)境給它設(shè)計(jì)軟件，我把它稱(chēng)為“工程板”，如圖3、圖4所示。
下載了Arduino自編程程序的ATmega8工程板，可以通過(guò)串口或USB轉(zhuǎn)串口電纜與電腦連接，并使用Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的Tools—board—Arduino NG or older w/ATmega8進(jìn)行調(diào)用。同樣的方式也適用于ATmega128和ATmega328單片機(jī)，只要給單片機(jī)燒上對(duì)應(yīng)的自編程程序，并在軟件里選擇對(duì)應(yīng)的電路板就可以使用。
工程板的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，只需要給單片機(jī)提供電源和外部晶體振蕩器、復(fù)位端的上拉電阻，并將全部的信號(hào)引腳引出就可以了。串口部分建議使用單獨(dú)的USB轉(zhuǎn)串口電纜。
單片機(jī)下載了Arduino自編程程序以后，它就變成了一片Arduino控制器的內(nèi)核。操作之前，一定要對(duì)AVR單片機(jī)的下載、自編程、熔絲和串口通信有一定了解。
在Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境根目錄下的hardware\arduino\bootloaders\目錄里以找到對(duì)應(yīng)單片機(jī)的自編程固件和源代碼，我使用的是ATmega8文件夾里面的ATmegaBOOT.hex固件。ATmega128或ATmega328的固件和漂代碼在另外的目錄中。圖5兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌笆褂秒p龍ISP軟件，通過(guò)自制的并口SP下載電纜連接到ATmega8單片機(jī)。選中Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境里面的ATmega8自編程固件，準(zhǔn)備下載。
下載了Arduino自編程固件的單片機(jī)，接好電源、外部晶體振蕩器就可以通過(guò)串口使用Arduino的開(kāi)發(fā)環(huán)境了。
最后的照片是一張兩只機(jī)器龜?shù)暮嫌埃ㄒ?jiàn)圖5），圖中左側(cè)是Arduino重建升級(jí)的數(shù)字龜，圖中右側(cè)為去2011夏天制作的模擬龜。
相關(guān)技術(shù)資料- 11-13自制Arduino控制器
- 相關(guān)IC型號(hào)
- AT86RF231-ZU
- AT86
- AT86RF230-ZU
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