Wii的副手柄Numchuck的使用方法，本刊2010年第1 2期和201 2年第6期都做過(guò)介紹，這里再簡(jiǎn)單說(shuō)明一下。/Vduino使用
這個(gè)副手柄需要單獨(dú)下載一個(gè)WiiChuck庫(kù)文件，有了這個(gè)庫(kù)文件，在代碼中直接調(diào)用xMi.getAccel/bdsX()、wii.getAcceIAxisY()藝類(lèi)的函數(shù)就可以直接獲得搖桿的值、手柄內(nèi)加速計(jì)的值以及按鈕的值。這里我還要對(duì)C鍵和Z鍵做一個(gè)說(shuō)明：我手上的這個(gè)Numchuck手柄，當(dāng)Z鍵和c鍵都沒(méi)有按下時(shí)，兩者返回的都是1；當(dāng)按下c鍵時(shí)，c鍵返回值為0，Z鍵返回值為1；當(dāng)按下Z鍵時(shí)，兩者返回的值都是0．當(dāng)C鍵和Z鍵都按下時(shí)，Z鍵的返回值為o，C鍵的返回值為1。
    這里著重說(shuō)一下MMA7361加速度傳感器（見(jiàn)圖9）的使用。加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的電子傳感器。通過(guò)測(cè)量由于重力引起的加速度，可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度，分析出設(shè)備移動(dòng)的方式。

           
    MMA7361加速度傳感器基于Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)的微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片該芯片采用信號(hào)調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，提供士1.5g/6g兩個(gè)量程，用戶可在這2個(gè)靈敏度中選擇，該器件還帶有低通濾波并已做Og補(bǔ)償。
    傳感器有3個(gè)模擬量的3芯接口，分別表7J\X、y、z三個(gè)軸的加速度值，同時(shí)預(yù)留排針焊接孔。前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，我們分別將x、y、z三個(gè)軸向的加速度值輸出引腳連接到A0、Al和A2。