只有主機(jī)遙控器才需要編寫程序，ATTINY13V-10SSU機(jī)械手小車上的從機(jī)接收器由于使用了32路舵機(jī)控制板，不需要編寫程序。鴕機(jī)控制板接收到主機(jī)遙控命令后，會自動領(lǐng)會，并驅(qū)動舵機(jī)工作。遙控器主機(jī)程序因為有詳細(xì)的注釋，就不贅述了。注意，向Arduino控制板寫程序前，要先把藍(lán)牙模塊從其TTL串行接口上拔下來，否則程序無法寫入，寫完程序后，再插上藍(lán)牙模塊。
    主機(jī)遙控器程序任務(wù)是：采集遙控器游戲桿擴(kuò)展板上的PS搖桿和大拇指按鍵信息，處理后，通過藍(lán)牙串口，向遙控車上的舵機(jī)控制板發(fā)送字符串控制命令，這些命令分別控制小車的前后左右行走、機(jī)械手抓取或松開物體。
    主機(jī)程序?qū)懭牒�，按照圖9所示設(shè)置舵機(jī)控制板上跳線帽和電源供給，兩個設(shè)置波特率的DIP撥碼開關(guān)都撥到ON．主從機(jī)都插上藍(lán)牙模塊，就可以遙控樂高機(jī)械手小車了。

           
    國內(nèi)的機(jī)器人愛好者限于條件，不可能像專門公司或者國外發(fā)燒友那樣，擁有先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床和雕刻機(jī)，針對特定的機(jī)器人項目，制作相應(yīng)尺寸和形狀的機(jī)械結(jié)構(gòu)件。當(dāng)然網(wǎng)上也有些制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件，但是缺少齒輪、鏈輪等傳動件，而且重組性不強(qiáng)，大都只能搭建幾個選定的機(jī)器人作品，想用網(wǎng)上那些結(jié)構(gòu)件創(chuàng)意出自己設(shè)計的機(jī)器人項目，困難比較大。受到機(jī)械結(jié)構(gòu)件的局限，國內(nèi)的Arduino創(chuàng)意作品主要停留在純電子趣味實(shí)驗階段，很少做到機(jī)電結(jié)合。
    郡么有沒有種類豐富、高效方便的機(jī)械結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品可以為Arduino電控系統(tǒng)提供機(jī)器人應(yīng)用的機(jī)械平臺呢？我認(rèn)為國際上流行的樂高積木是一個很好的選擇。